[实用新型]一种管带机全托架焊接机器人装置

权利要求书

1.一种管带机全托架焊接机器人装置，包括托架本体(1)及固定座组件(2)，其特征在于：

所述固定座组件(2)顶面固接升降组件(3)，所述升降组件(3)顶端转动连接转动臂(4)一端，所述转动臂(4)另一端转动连接夹持组件(5)，所述夹持组件(5)内夹持焊接头(6)；

所述升降组件(3)包括固接在固定座组件(2)顶面的伸缩主杆(31)，所述伸缩主杆(31)顶端滑动套接伸缩从杆(32)，所述伸缩从杆(32)顶端转动连接转动臂(4)端部，所述伸缩主杆(31)内部底面固接第一电机(35)，所述第一电机(35)转轴处固接丝杆(33)，所述伸缩从杆(32)底端固接螺母(34)，所述丝杆(33)啮合连接螺母(34)；

所述固定座组件(2)包括固接在伸缩主杆(31)底端的上固定座(21)，所述上固定座(21)端部转动连接下固定座(22)端部，所述上固定座(21)及下固定座(22)接触位置开设滑孔(23)，所述滑孔(23)滑动套接在托架本体(1)上，所述滑孔(23)底端内侧壁开设两个滑槽(24)，两个所述滑槽(24)内分别滑动连接两个滑块(25)，两个所述滑块(25)之间固接压板(26)，所述压板(26)接触托架本体(1)底面，所述滑孔(23)底面开设第一螺纹通孔(27)，所述第一螺纹通孔(27)内螺纹连接第一螺栓(28)，所述第一螺栓(28)顶端转动连接压板(26)底面。

2.根据权利要求1所述的一种管带机全托架焊接机器人装置，其特征在于：所述上固定座(21)及下固定座(22)自由端分别开设两个第二螺纹通孔(29)，两个所述第二螺纹通孔(29)螺纹连接第二螺栓(210)。

3.根据权利要求1所述的一种管带机全托架焊接机器人装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括转动连接在转动臂(4)端部的转动块(51)，所述转动块(51)端部转动连接两个夹具(52)一端，两个所述夹具(52)另一端固接两个凸耳(53)，两个所述凸耳(53)上分别开设两个第三螺纹通孔(54)，两个所述第三螺纹通孔(54)内螺纹连接第三螺栓(55)，两个所述夹具(52)之间夹持焊接头(6)。

4.根据权利要求1所述的一种管带机全托架焊接机器人装置，其特征在于：所述伸缩从杆(32)顶端设置有转动传动组件(7)，所述转动传动组件(7)包括固接在伸缩从杆(32)顶端内部的第二电机(71)，所述第二电机(71)转轴处固接蜗杆(72)，所述转动臂(4)转轴处位于伸缩从杆(32)内并固接蜗轮(73)，所述蜗杆(72)啮合连接蜗轮(73)。

5.根据权利要求3所述的一种管带机全托架焊接机器人装置，其特征在于：所述转动臂(4)靠近夹持组件(5)一端内部设置角度调整组件(8)，所述角度调整组件(8)包括固接在转动臂(4)内部的第三电机(81)，所述第三电机(81)转轴处固接减速器(82)，所述减速器(82)端部固接转动块(51)转轴处。