[实用新型]一种家用智能分类垃圾桶

权利要求书

1.一种家用智能分类垃圾桶，包括桶盖(104)、缺口托盘(121)、外桶桶身(105)和内桶桶身(115)，所述缺口托盘(121)设置在所述内桶桶身(115)的上方，其特征是，还包括：

开盖机构(101)，所述桶盖(104)通过开盖机构(101)与所述外桶桶身(105)转动连接；

转位机构(102)，与所述内桶桶身(115)连接，用于驱动所述内桶桶身(115)转动；

拨片转动机构(103)，包括拨片(103-1)和拨片传动轴(103-2)，所述拨片传动轴(103-2)的上端与所述拨片(103-1)过盈配合连接，且所述拨片(103-1)位于所述缺口托盘(121)的上方；

和控制系统，包括单片机(204)和驱动器，所述单片机(204)用于驱动所述开盖机构(101)动作，所述驱动器用于所述转位机构(102)和所述拨片转动机构(103)动作。

2.根据权利要求1所述的家用智能分类垃圾桶，其特征是，所述开盖机构(101)还包括铰链(106)、第一联轴器(107-1)和减速直流电动机(108-1)，所述铰链(106)上包括上片(112-1)、下片(112-2)和销轴(106-1)，所述上片(112-1)与所述桶盖(104)连接，所述下片(112-2)与所述外桶桶身(105)连接，所述第一联轴器(107-1)的左端与所述销轴(106-1)连接，所述第一联轴器(107-1)的右端与所述减速直流电动机(108-1)连接，所述减速直流电动机(108-1)与所述外桶桶身(105)固定连接。

3.根据权利要求1所述的家用智能分类垃圾桶，其特征是，所述转位机构(102)包括转盘轴承(116)和转位步进电机(108-3)，所述转盘轴承(116)的内圈与所述内桶桶身(115)的底部固定连接，所述转位步进电机(108-3)固定设置在所述外桶桶身(105)的底面上，所述转盘轴承(116)的外侧固定设置有外齿轮(116-1)，所述转位步进电机(108-3)的输出轴固定连接有主动齿轮(117)，所述外齿轮(116-1)与所述主动齿轮(117)啮合。

4.根据权利要求3所述的家用智能分类垃圾桶，其特征是，所述拨片转动机构(103)还包括拨片步进电机(108-2)，所述拨片步进电机(108-2)固定设置在所述外桶桶身(105)的底面上，所述拨片传动轴(103-2)和所述拨片步进电机(108-2)固定连接，所述拨片传动轴(103-2)贯穿所述转盘轴承(116)，且与所述转盘轴承(116)同轴；所述内桶桶身(115)内设置有多个挡板(118)，且所述挡板(118)将所述内桶桶身(115)内的空间等分，所述主动齿轮(117)与所述外齿轮(116-1)的转速之比等于所述挡板(118)的个数，所述拨片传动轴(103-2)通过滚针轴承(119)与所述挡板(118)连接。

5.根据权利要求4所述的家用智能分类垃圾桶，其特征是，所述挡板(118)的个数为四个，四个挡板(118)将所述内桶桶身(115)均匀分成四个部分，且所述主动齿轮(117)的转速是所述外齿轮(116-1)的四倍，所述缺口托盘(121)为四分之三托盘。

6.根据权利要求3所述的家用智能分类垃圾桶，其特征是，所述内桶桶身(115)底部设置有底部凸台(115-1)，所述外齿轮(116-1)与所述底部凸台(115-1)固定连接；所述转盘轴承(116)底部还固定设置有转盘轴承底座(120)，所述转盘轴承(116)的内圈与所述转盘轴承底座(120)固定连接，所述转盘轴承底座(120)固定设置在所述内桶桶身(115)的底部；所述转位步进电机(108-3)的底部还固定设置有转位机构电机底座(122)，所述转位机构电机底座(122)固定设置在所述内桶桶身(115)的底部，所述转位步进电机(108-3)的输出轴通过第三顶丝(111-3)与主动齿轮(117)连接。

7.根据权利要求4所述的家用智能分类垃圾桶，其特征是，所述拨片步进电机(108-2)通过第二联轴器(107-2)与所述拨片传动轴(103-2)连接。