[实用新型]一种轮式载具输送装置

说明书

本实用新型公开了一种轮式载具输送装置，包括两组相对设置用于夹持输送载具的滚轮组件，所述滚轮组件包括滑台气缸和通过支架与所述滑台气缸连接的夹持传送机构。本实用新型结构简单、方便控制、运行稳定性强、降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及载具输送技术领域，具体涉及一种轮式载具输送装置。

背景技术

电子产品通常有多个零部件组成，在进行流水线作业时需要对各个零部件进行搬运转移，流水线生产量大，通常是将元件放置在弹夹中，再将弹夹放置在载具中，再采用人工将载具搬运至流水线上，由机械手进行转移操作。人工搬运载具耗力大、效率低，采用流水线传送稳定性差，在传送过程中容易侧翻。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种传送稳定性好、传送速度可调，适应于不同尺寸载具的轮式载具输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轮式载具输送装置，包括两组相对设置用于夹持输送载具的滚轮组件，所述滚轮组件包括滑台气缸和通过支架与所述滑台气缸连接的夹持传送机构。

针对上述技术方案，通过滑台气缸调节两个滚轮组件之间的距离，从而稳定夹持不同尺寸的载具；并通过夹持传送机构将载具进行传送。

优选的，所述夹持传送机构包括竖直设置在所述支架上的无刷减速电机、与所述无刷减速电机输出轴连接的主齿轮、分别位于所述主齿轮两侧且通过过渡齿轮与所述主齿轮啮合的传动齿轮，以及分别通过连接轴与所述传动齿轮连接的聚氨酯滚轮。

无刷减速电机驱动主齿轮转动，传动齿轮通过过渡齿轮随主齿轮一起转动，从而驱动聚氨酯滚轮转动，四个聚氨酯滚轮同时同一方向运动，从而带着载具移动；采用无刷减速电机实现了传送速度可调可控。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、方便控制、运行稳定性强、降低人工成本。通过滑台气缸实现对载具的夹紧，增加传送稳定性，避免载具在移动过程中发生侧偏；无刷减速电机与聚氨酯滚轮通过多个齿轮过渡配合，增加传送过程的平稳性，避免传送过程中的颠簸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为滚轮组件的立体图；

图3为滚轮组件的侧视图。

图中：1滑台气缸，2支架，3无刷减速电机，4聚氨酯滚轮，5载具，6主齿轮，7过渡齿轮，8传动齿轮，9连接轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1-3所示，一种轮式载具输送装置，包括两组相对设置用于夹持输送载具5的滚轮组件，滚轮组件包括水平设置的滑台气缸1和通过支架2与滑台气缸1连接的夹持传送机构。

夹持传送机构包括竖直设置在支架2上的无刷减速电机3、与无刷减速电机3输出轴连接的主齿轮6、分别位于主齿轮6两侧且通过过渡齿轮7与主齿轮6啮合的传动齿轮8，以及分别通过连接轴9与传动齿轮8连接的聚氨酯滚轮4。过渡齿轮7分别通过转轴连接在支架2上。

本实用新型的工作原理：将载具5放置在两个滚轮组件之间，启动滑台气缸1将夹持传送机构向中间聚拢，从而将载具5夹紧，无刷减速电机3启动带着主齿轮6、过渡齿轮7和传动齿轮8转动，从而使聚氨酯滚轮4转动，实现载具5的输送。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，如无刷减速电机和滑台气缸，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。