[实用新型]一种轮式拖拉机倍速转向电控系统

说明书

一种轮式拖拉机倍速转向电控系统，包括发动机ECU控制器、安全启动开关、组合仪表、电源继电器、北斗定位终端、前桥接近开关、倍速转向接近开关继电器、倍速转向使能开关、倍速转向电磁阀继电器、倍速转向电磁阀和用于对各器件供电的供电组件；采用北斗定位终端能够精准实现安全车速状态下，倍速转向系统可以开启的信号输入，而超出安全车速状态下，无法开启倍速转向的信号输入；通过前桥接近开关采集选型使用，能够精准实现前桥转到合适角度时，倍速转向系统可以开启的信号输入，与安全车速的条件属于并列关系，开启倍速转向模式两种条件缺一不可；同时设置倍速转向使能开关，开关按下后才能正常使用倍速转向功能。

技术领域

本实用新型涉及拖拉机系统控制技术领域，尤其是对轮式拖拉机倍速转向电控系统开发。

背景技术

由于农田地块面积的限制，拖拉机行进到农田一端时需要转弯、掉头，以便对相邻区域的土地进行耕作，通过增加倍速转向机构，拖拉机缩短转弯时间，可以有效提升工作效率。目前，倍速转向在国内拖拉机上几乎没有应用，其作为一项新技术，倍速转向的机械液压传动机构相关研究比较多，而整机倍速转向电控系统的开发相关研究极少。拖拉机转向时，前桥通过什么方式把转向信号提供给分动箱倍速机械机构，从而启动倍速功能，同时要保证倍速机构的稳定性；没有在田间作业，而在道路上行驶，为了人身安全，不想转向倍速，通过什么方式控制系统不开启倍速功能；田间作业，为了人身安全，通过什么方式控制系统在高于某速度状态下，不开启倍速功能；前桥在什么状态下，倍速转向允许开启等以上种种状态，都需要一套成熟的电控系统来实现拖拉机倍速转向有效控制。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轮式拖拉机倍速转向电控系统，通过北斗定位终端和各继电器构成了可靠的拖拉机倍速转向电控系统。

为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种轮式拖拉机倍速转向电控系统，包括发动机ECU控制器、安全启动开关、组合仪表、电源继电器、北斗定位终端、前桥接近开关、倍速转向接近开关继电器、倍速转向使能开关、倍速转向电磁阀继电器、倍速转向电磁阀和用于对各器件供电的供电组件；

发动机ECU控制器上连接有安全启动开关，发动机ECU控制器的启动信号输出端通过线束与组合仪表的信号输入端和北斗定位终端的信号输入端相连，组合仪表的仪表信号输出端通过电缆分别与电源继电器的仪表电信号输入端和倍速转向使能开关的输入端相连，电源继电器的电源信号输入端通过电缆与供电组件连接，电源继电器的一对常开触点通过电缆分别连接供电组件和北斗定位终端，北斗定位终端的电源信号输出端通过电缆分别与组合仪表的电信号输入端、倍速转向接近开关继电器的传感信号输入端以及倍速转向电磁阀继电器的传感信号输入端相连，倍速转向接近开关继电器的接近开关信号输入端通过电缆与前桥接近开关相连，倍速转向接近开关继电器的一对常开触点通过电缆分别连接前桥接近开关和组合仪表，倍速转向使能开关的输出端通过电缆与倍速转向电磁阀继电器的开关信号输入端相连，倍速转向电磁阀继电器的一对常开触点通过电缆分别连接供电组件和用于控制倍速机械机构启动的倍速转向电磁阀串联。

本实用新型所述的发动机ECU控制器上还连接有电锁。

本实用新型有益效果是：

1、技术方案实现简便，已通过了拖拉机试制样机试验测试，结果稳定可靠，既适用于新产品拖拉机开发的倍速转向电控系统技术方案借鉴，也适用于已批量机型的倍速转向电控系统改进。

2、采用北斗定位终端能够精准实现安全车速状态下，倍速转向系统可以开启的信号输入，而超出安全车速状态下，无法开启倍速转向的信号输入；通过前桥接近开关采集选型使用，能够精准实现前桥转到合适角度时，倍速转向系统可以开启的信号输入，与安全车速的条件属于并列关系，开启倍速转向模式两种条件缺一不可；同时设置倍速转向使能开关，开关按下后才能正常使用倍速转向功能。控制方法不仅简单有效的保证了拖拉机驾驶时的人身安全，而且确保作业时前桥大转角状态下倍速转向功能的实现，有效提升工作效率。

附图说明