[实用新型]一种注射针与针筒自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种注射针与针筒自动组装机，包括机架，所述机架上依次设有针筒进料机构、注射针进料机构、注射针与针筒固定机构、注射器下料机构以及设置在机架上的沿着针筒进料机构、注射针进料机构、注射针与针筒固定机构、注射器下料机构的轨迹方向运行的输送带，所述输送带将注射针、针筒分别输送至注射针与针筒固定机构，从而使得注射针与针筒固定连接。本实用新型实现了注射针与针筒装配的机械自动化，大大提高了装配效率，并提高了成品装配的良品率，使得成品的标准更加统一。

技术领域

本实用新型涉及一种注射针与针筒自动组装机。

背景技术

注射器，包括注射针与针筒，所示注射针包括针座、设置在针座上的针头，针座与针筒之间通过螺纹(或者是插设式的过盈配合)实现连接，针筒包括筒体、推杆以及设置在推杆端部的活塞，活塞处于筒体内，从而实现整个注射器的组装，最后，将组装好的注射器包装，即可投入市场。在上述组装过程中，其中的注射针与针筒的连接，通常采用人工组装，整个组装效率较低，而且，要求工人具备一定的技术能力，导致整个装配成本较高。

针对上述问题，市面上出现了自动组装机，这大大提高了装配效率，并实现批量化生产，但是，现有的自动组装机，整个结构较为复杂，自动化程度较低，制造成本高，这在另一方面增加了加工企业的生产成本。另外，结构复杂的自动组装机，故障率高，在后期维护、维修时成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种注射针与针筒自动组装机，它结构简单，降低生产成本，并实现注射针与针筒的组装自动化，大大提高了组装效率。

为解决上述技术问题，本实用新型一种注射针与针筒自动组装机的技术解决方案为：

本实用新型公开一种注射针与针筒自动组装机，包括机架，所述机架上依次设有针筒进料机构、注射针进料机构、注射针与针筒固定机构、注射器下料机构以及设置在机架上的沿着针筒进料机构、注射针进料机构、注射针与针筒固定机构、注射器下料机构的轨迹方向运行的输送带，所述输送带将注射针、针筒分别输送至注射针与针筒固定机构，从而使得注射针与针筒固定连接。

所述注射针进料机构包括振动盘、匹配连接在振动盘上的若干进料滑道以及夹取进料滑道内的注射针的夹取装置，所述夹取装置包括纵向平移装置、与纵向平移装置连接的可沿纵向方向移动的横向平移装置以及设置在横向平移装置上的可沿横向方向移动的夹头座，所述夹头座上设有若干夹头，夹头用于夹取注射针，所述夹头数量是进料滑道数量的倍数。

所述纵向平移装置包括架体、设置在架体上的纵向气缸以及与纵向气缸的行程杆固定连接的纵向板，所述纵向板与架体之间通过纵向导轨、纵向滑块实现连接。

所述横向平移装置包括设置在纵向板上的通过横向气缸实现横向移动的横向板，所述横向板通过横向导轨、横向滑块连接在纵向板上；所述横向板上固定有升降气缸，所述升降气缸的行程杆连接夹头座。

优选地，所述夹头为手指气缸。

所述注射针与针筒固定机构包括注射针定位装置与针筒旋紧装置，所述注射针定位装置包括升降气缸、与升降气缸连接的沿升降气缸行程杆方向往复移动的手指气缸，所述手指气缸连接左夹体与右夹体，并使得左夹体与右夹体沿相向或相反方向移动，从而使得左夹体、右夹体夹住或松开注射针；所述针筒旋紧装置包括前后气缸、受前后气缸驱动并沿前后方向移动的前后座以及连接在前后座上的针筒旋转结构，所述前后气缸使得前后座朝向注射针方向移动，并通过针筒旋转结构，使得针筒与注射针螺接。

所述左夹体包括左夹板、设置在左夹板上的若干左夹头，所述右夹体包括右夹板、设置在右夹板上的若干右夹头，所述左夹板与右夹板之间设有导轨与导块，通过导块与导轨，从而使得左夹板与右夹板之间实现相对运动，若干左夹头与若干右夹头一一对应，继而使得对应匹配的左夹头与右夹头实现加持或松开注射针。