[实用新型]一种电机线隐藏式AGV驱动装置

说明书

本实用新型涉及AGV驱动装置技术领域，提供了一种电机线隐藏式AGV驱动装置，设置于AGV移动装置的底部，包括驱动轮系、升降滑套、第一连接块、第二连接块及承载板，驱动轮系连接升降滑套，升降滑套的外侧抵触有凸轮提升机构，升降滑套的内侧套装有导向柱，导向柱安装于第一连接块上，第一连接块安装于第二连接块上，第二连接块安装于承载板上，凸轮提升机构也安装于承载板上，承载板安装于AGV移动装置上；驱动轮系的电机线依次穿过第一连接块及第二连接块并延伸至承载板的顶部，并与供电电源连接。本实用新型解决了目前的电机线走线方式容易造成电机线线束磨损，影响使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV驱动装置技术领域，尤其涉及一种电机线隐藏式AGV驱动装置。

背景技术

随着工业的发展，越来越多的工厂进行工业的升级改造，物联信息系统也越来越完善，AGV（自动导引运输车）在物流系统中，扮演着一个重要的角色。

AGV在移动过程中需要电机驱动运行，电机线需要从电机引出，并穿过承载板与供电电源连接，由于AGV在运行过程中会出现转向操作，在转向的过程中，承载板上用于电机线穿过的通孔容易磨损到电机线的线束，造成线路破损，影响AGV正常使用等问题。

因此，开发一种电机线隐藏式AGV驱动装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型提供一种电机线隐藏式AGV驱动装置，以解决目前的电机线走线方式容易造成电机线线束磨损，影响使用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种电机线隐藏式AGV驱动装置，设置于AGV移动装置的底部，包括驱动轮系、升降滑套、第一连接块、第二连接块及承载板，所述驱动轮系连接所述升降滑套，所述升降滑套的外侧抵触有凸轮提升机构，所述升降滑套的内侧套装有导向柱，所述导向柱安装于所述第一连接块上，所述第一连接块安装于所述第二连接块上，所述第二连接块安装于所述承载板上，所述凸轮提升机构也安装于所述承载板上，所述承载板安装于所述AGV移动装置上；

所述驱动轮系的电机线依次穿过所述第一连接块及所述第二连接块并延伸至所述承载板的顶部，并与供电电源连接。

作为一种改进的方案，所述导向柱沿中心线设有空腔，所述空腔内设有型芯，所述型芯的底部延伸至所述导向柱的外侧并抵触于所述升降滑套上。

作为一种改进的方案，所述第一连接块的顶部设有用于电机线穿过的第一过线槽，所述第一连接块的顶部中心位置设有第二过线槽，所述第二过线槽与所述第一过线槽连通；

所述第一连接块的底部设有与所述型芯相适配的沉槽。

作为一种改进的方案，所述第一过线槽的周圈侧楞处均设有倒角结构。

作为一种改进的方案，所述第二连接块上沿中心线方向设有过线孔，所述过线孔与所述第二过线槽对应设置并连通。

作为一种改进的方案，所述第二连接块的顶部还安装有分线块，所述分线块的凸台设于所述过线孔内。

作为一种改进的方案，所述凸轮提升机构包括提升杆、提升板、凸轮、转轴及安装块，所述提升杆抵触于所述提升板的底部，所述提升板安装于所述升降滑套上；

所述提升杆安装于所述凸轮上，所述凸轮安装于所述转轴上，所述转轴转动安装于所述安装块上，所述安装块安装于所述承载板的底部；

所述转轴远离所述凸轮的一端延伸至所述安装块的外侧并连接有从动轮，所述从动轮通过链条传动连接有主动轮，所述主动轮安装于驱动装置的输出轴上，所述驱动装置安装于所述AGV移动装置上。