[实用新型]一种雷达校准装置有效
申请号: | 202120990596.X | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN215768987U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 方炳发 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能汽车有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01C15/00 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 许铨芬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 校准 装置 | ||
本实用新型公开了一种雷达校准装置,包括:车体,包括横杆、支撑杆以及底板,横杆与底板的一端连接,支撑杆安装于底板的另一端,并且支撑杆的中心轴线与底板的端面相互垂直,横杆的长度大于预设长度;激光装置,安装于支撑杆,激光装置用于发射激光射线。通过上述结构,在对前向雷达进行校准时,仅需将横杆的两端与摆正后汽车的两个前轮相抵接,使得激光射线与汽车两个前轮的中心轴线相平行,若激光射线被前向雷达的端面所遮挡时,则表明前向雷达的横摆角不为零,此时可调整前向雷达的安装位置,直至激光射线能完全通过且不被遮挡,进而将前向雷达的横摆角调整为零,无需将车辆开到标定的车间内进行校准,使用起来较为方便。
技术领域
本实用新型实施例涉及汽车校准领域,尤其是涉及一种雷达校准装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展,汽车已逐渐成为人们生活中不可或缺的重要交通工具。而汽车通常会搭载雷达,以对周边环境进行侦测,减少车辆之间的碰撞或避让障碍物。而为了确保雷达检测的准确性,雷达安装在车辆内时会有特定的要求,一般的,汽车前向雷达的安装有3个姿态要求,分别是俯仰角、倾侧叫以及横摆角,俯仰角和倾侧角都可以通过倾角仪测量,而横摆角的校准通常需要将车辆开到标定的车间内才能进行校准,由此带来了不便。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供了一种使用方便的雷达校准装置。
本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案:
一种雷达校准装置,用于校准汽车的前向雷达,包括:
车体,包括横杆、支撑杆以及底板,所述横杆与所述底板的一端连接,所述支撑杆安装于所述底板的另一端,并且所述支撑杆的中心轴线与所述底板的端面相互垂直,所述横杆的长度大于预设长度;
激光装置,安装于所述支撑杆,所述激光装置用于发射激光射线。
可选地,所述支撑杆为伸缩杆。
可选地,所述雷达校准装置还包括调节装置,所述调节装置安装于所述支撑杆,并且所述调节装置与所述激光装置连接,所述调节装置可沿着所述支撑杆移动至预设位置并锁定,以调节所述激光装置的安装位置。
可选地,所述调节装置包括环块以及螺钉,所述环块套设于所述支撑杆,所述环块设有螺孔,所述螺钉螺接于所述螺孔,所述激光装置安装于所述环块;
当所述环块沿着所述支撑杆的轴向移动至所述预设位置时,拧紧所述螺钉,从而将所述环块锁紧于所述支撑杆。
可选地,所述雷达校准装置还包括滑动组件,所述滑动组件安装于所述底板,所述支撑杆与所述滑动组件连接,以使所述支撑杆可相对所述底板移动。
可选地,所述滑动组件包括滑轨以及滑动件,所述滑轨安装于所述底板,所述滑动件可滑动地安装于所述滑轨,所述支撑杆与所述滑动件连接。
可选地,所述雷达校准装置还包括滚轮,所述滚轮的数量至少有三个,所述横杆的两端分别安装有一所述滚轮,所述底板至少安装有一所述滚轮,至少三个所述滚轮呈多边形的形式分布。
可选地,所述滚轮的数量为三个,三个所述滚轮呈三角形分布。
可选地,所述支撑杆具有刻度。
可选地,所述横杆上设有滑槽,所述底板的一端插装于所述滑槽,并且所述底板可沿着所述滑槽滑动。
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