[实用新型]圆柱形锂电池探针板自动插针套及探针设备

说明书

本实用新型公开了圆柱形锂电池探针板自动插针套及探针设备，涉及探针插接领域，包括壳体，所述壳体的前侧开设有运输槽，所述运输槽的两端均设置有皮带辊，所述皮带辊的外侧活动连接有运输皮带，其中一个所述皮带辊的底端与伺服电机的动力输出端固定连接，所述运输皮带的外侧设置有若干个限位板，所述壳体的底部设置有探针或探针套放入槽和探针插接机械臂。本实用新型通过运输皮带、限位板、压紧弹簧和夹持板的使用，对探针板进行高效的夹持和运输，通过电磁铁、滑动腔、限位块的使用，限制探针板在两个限位板之间的位置，使探针板得到简单快速的夹持，大大降低了生产和使用成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及探针插接领域，具体为圆柱形锂电池探针板自动插针套及探针设备。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池，由于其自身的高技术要求限制，只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。

现有探针板的在插接探针套和探针时，常常通过人工对探针板进行放置，不仅效率低，且易导致精度不够，或对夹持探针的机械臂检测能力和精度要求极高，进而大大增加了使用成本，且若干直接使用机械臂夹持探针板进行运输的效率也非常的低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供圆柱形锂电池探针板自动插针套及探针设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：圆柱形锂电池探针板自动插针套及探针设备，包括壳体，所述壳体的前侧开设有运输槽，所述运输槽的两端均设置有皮带辊，所述皮带辊的外侧活动连接有运输皮带，其中一个所述皮带辊的底端与伺服电机的动力输出端固定连接，所述运输皮带的外侧设置有若干个限位板，所述壳体的底部设置有探针或探针套放入槽和探针插接机械臂，所述壳体的前侧设置有定位机构。

进一步的，所述定位机构包括检测杆、回复弹簧、电触点、滑动板、回位弹簧和检测腔，所述壳体的一端开设有检测腔，所述检测腔的内壁活动连接有滑动板，所述滑动板的一侧设置有回位弹簧，所述检测腔内壁的一端滑动连接有检测杆，所述检测杆的外侧设置有回复弹簧，所述滑动板的另一侧和检测杆的一端均设置有电触点，所述定位机构可以快速的确定和限制每组限位板的位置，进而辅助探针板的插接插针套和探。

进一步的，所述壳体底部的一端设置有下线槽，所述壳体顶部的一端设置有推出油缸，所述推出油缸的底端设置有推出板，所述推出油缸、推出板可自动将插针套和探针插接完成的探针板推离运输皮带的表面，解除限位板、压紧弹簧和夹持板对探针板的夹持。

进一步的，所述壳体顶部的一端开设有进入槽和控制架，所述控制架的顶端设置有推入油缸，所述推入油缸的一端设置有推入板，所述控制架、推入油缸、推入板和进入槽可快速的将探针板推入一对限位板之间，然后通过夹持板对探针板完成夹持、固定。

进一步的，所述限位板的一侧与压紧弹簧的一端固定连接，所述压紧弹簧的另一端与夹持板的一侧固定连接，两个所述夹持板在压紧弹簧的弹力作用下对探针板进行夹持。

进一步的，所述检测杆的一端与限位板的一侧活动连接，两个所述电触点相对应，所述检测杆用于直接与限位板的外侧接触，进而可以在两个电触点相接触时，检测检测杆的位置，配合控制系统暂停限位板的移动。

进一步的，所述壳体的底部开设有滑动腔，所述滑动腔的内壁与限位块的底端滑动连接，所述滑动腔的内底壁设置有电磁铁，所述限位块的底端设置有滑块，所述滑块的材料为永磁体，所述限位块限制探针板在两个限位板之间的位置。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：