[实用新型]一种前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线布置

权利要求书

1.一种前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线布置，即该布置由8台锻造设备、9台机器人、4台中转料台及辅助装置组成，其特征在于，通过机器人借助中转料台把热棒料根据不同工位在锻造设备之间全自动转移与输送；机器人与辊锻手直接对接热棒料；热模锻压力机的锻造工位采用横向布置，其前窗口放置换模台，侧窗口放置与备换模架匹配的快换装置；另一侧窗口布置喷雾润滑机器人实现全自动全方位喷雾润滑及清理功能；热模锻压力机的模架结构采用主模架和备换模架复合模架结构，备换模架的结构决定本生产线既可生产前轴也可生产曲轴，属于复合型全自动化热模锻生产线布置。

2.如权利要求1所述的一种前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线布置，其特征在于，热模锻压力机的锻造工位采用横向布置以实现从侧窗口通过快换装置实现模具快换，另一侧窗口布置喷雾机器人实现全自动全方位喷雾润滑及清理；前窗口布置换模台以便更换主模架和为R3机器人提供工作台。

3.如权利要求1所述的一种前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线布置，其特征在于，热模锻压力机采用通用型主模架和备换模架复合结构，主模架通用，备换模架结构即适用前轴也适用曲轴锻造。

4.如权利要求1所述的一种前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线布置，其特征在于，R3操作机器人下设计带有四个滚轮的底座，热模锻压力机的换模台上设计导轨，R3操作机器人正常工作位置距更换主模架时的静止位置L9＝3000mm，且R3机器人静止时是在正常工作位置逆时针旋转90°时的方向。

5.如权利要求1所述的一种前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线布置，其特征在于，每台压力机都配备快换装置以实现模具快速更换，且每台压力机模具加紧都安装液压夹紧结构，使换模时间缩短到半小时以内。

6.如权利要求1所述的一种前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线布置，其特征在于，在辊锻前安装除鳞装置去除热棒料表面的氧化皮。

7.如权利要求1所述的一种前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线布置，其特征在于，辊锻完的棒料通过辊锻机操作手后退L19＝4200mm，R2机器人位置L7＝4800mm、H4＝2700mm，保证R2机器人钳口对准辊锻机操作手夹持的热棒料的中间。

8.如权利要求1所述的一种前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线布置，其特征在于，全线采用4台精准定位且具有来料检测功能的中转料台。

9.如权利要求1所述的一种前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线布置，其特征在于，锻造设备之间位置关系L1＝5500mm、L2＝1300mm、L3＝7000mm、L4＝7000mm、L5＝6000mm，H1＝2500mm、H4＝2700mm、H5＝4200mm、H9＝2000mm。

10.如权利要求1所述的一种前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线布置，其特征在于，机器人之间位置关系L6＝3000mm、L10＝3850mm、H6＝600mm、L11＝1700mm、H8＝3800mm；L14＝1500mm、H11＝3000mm，L16＝800mm、H14＝3000mm，L18＝500mm、H16＝3000mm。