[实用新型]一种3C折弯片材的夹取装置

权利要求书

1.一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，包括相对设置的定夹板(1)、动夹板(2)以及固定座(3)、活动座(4)、驱动缸(5)；

所述定夹板(1)的外侧面形成定夹合面(10)，所述定夹合面(10)设有内定位槽(11)，所述内定位槽(11)和3C折弯片材的定位端相配合，所述定夹板(1)上表面连接在所述固定座(3)的平联板(31)下表面；

所述动夹板(2)的内侧面形成动夹合面(20)，所述动夹合面(20)和所述定夹合面(10)相对设置，所述动夹合面(20)上设有外定位柱(21)，所述外定位柱(21)和所述定位端的定位孔相配合，所述动夹板(2)上表面连接在所述活动座(4)下表面；

所述固定座(3)的垂联板(32)和所述平联板(31)端部垂直相连，形成直角座，所述垂联板(32)外侧面上端垂直连接所述驱动缸(5)的缸筒后端面，所述垂联板(32)外侧面下端垂直连接两个平行设置的导向轴(6)，每个所述导向轴(6)轴套且滑动连接一个直线轴承(7)，每个所述导向轴(6)的外悬末端设置一个限位挡圈(61)；

所述活动座(4)位于所述固定座(3)前方，所述活动座(4)上端连接所述驱动缸(5)的伸缩端，所述活动座(4)的两个相互平行的贯穿孔(41)固定两个所述直线轴承(7)，所述驱动缸(5)缩回或伸出，所述动夹板(2)夹紧固定或松开释放3C折弯片材。

2.根据权利要求1所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述定夹合面(10)和3C折弯片材或3C折弯片材的待抓取部位的内侧轮廓相同；所述动夹合面(20)和3C折弯片材或3C折弯片材的待抓取部位的外侧轮廓相同。

3.根据权利要求2所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述外定位柱(21)为矩形柱，所述定位端的定位孔为矩形孔；

或所述外定位柱(21)为圆柱，所述定位端的定位孔为圆形孔。

4.根据权利要求3所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述定夹板(1)以及所述动夹板(2)为直角折弯板，所述定夹合面(10)以及所述动夹合面(20)为直角面，3C折弯片材或3C折弯片材的待抓取部位为直角折弯结构。

5.根据权利要求4所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述内定位槽(11)为矩形凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述定夹板(1)以及所述动夹板(2)为聚氨酯材料或尼龙材质。

7.根据权利要求4所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述动夹板(2)的外表面形成有工艺斜面，所述工艺斜面为从所述动夹板(2)的下表面内端向外表面中间延伸；

或所述平联板(31)前端面设有仿形口(33)，所述仿形口(33)为V形直角结构。

8.根据权利要求1所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述驱动缸(5)的伸缩杆连接一个浮动接头(51)，所述活动座(4)上表面外端垂直向上形成一个上耳板(42)，所述上耳板(42)的螺孔孔连接所述浮动接头(51)的前螺杆，所述前螺杆上设有两个紧固螺母，两个所述紧固螺母分别贴合所述上耳板(42)的两侧面。

9.根据权利要求1所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述直线轴承(7)两端通过卡簧固定在所述活动座(4)上；

所述活动座(4)两侧面下端分别形成侧耳板(43)，所述侧耳板(43)螺纹连接所述动夹板(2)的上表面；

所述导向轴(6)的外端面设有中心螺纹盲孔，所述限位挡圈(61)设有中心通孔，紧定螺纹件穿过所述中心通孔旋入所述中心螺纹盲孔，从而使所述限位挡圈(61)固定在所述导向轴(6)前端面。

10.根据权利要求1所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述驱动缸(5)为气缸、油缸以及直线伺服电缸中的任意一种。