[实用新型]一种皮带轮桁架机械装卡装置

说明书

本实用新型公开了一种皮带轮桁架机械装卡装置，包括桁架和固定板，所述桁架的底端固接有固定板，两个所述固定板的底端均固接有调节机构，两个所述矩形板的顶端均与固定板相固接，所述矩形板的外壁间隙配合有套筒，所述矩形板的外壁固接有螺纹销。该皮带轮桁架机械装卡装置，通过矩形板、套筒、螺纹销和螺纹帽等的配合使用，转动螺纹销外壁的螺纹帽与套筒紧密贴合，进而对矩形板进行位置固定，通过改变桁架的高度，增加桁架的使用范围，通过连接板、销杆、横板、直角板和插销等的配合使用，横板的设置增加滑座的受力面积，方便对不同大小的机械手进行安装。

技术领域

本实用新型涉及桁架技术领域，具体为一种皮带轮桁架机械装卡装置。

背景技术

桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，在机械加工中需要使用到皮带轮桁架携带机械手对机床的工件进行取放，但是现有的皮带轮桁架机械装卡装置，桁架的高度不方便改变，影响使用范围，导致整体机构的实用性下降，不利于对不同大小的机械手进行安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮带轮桁架机械装卡装置，以解决上述背景技术中提出现有的皮带轮桁架机械装卡装置，桁架的高度不方便改变，影响使用范围，导致整体机构的实用性下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种皮带轮桁架机械装卡装置，包括桁架和固定板，所述桁架的底端固接有固定板，两个所述固定板的底端均固接有调节机构；

所述调节机构包括矩形板、套筒、螺纹销和螺纹帽；

两个所述矩形板的顶端均与固定板相固接，所述矩形板的外壁间隙配合有套筒，所述矩形板的外壁固接有螺纹销，所述螺纹销的外壁贯穿套筒与螺纹帽螺纹连接，所述螺纹销的外壁与套筒间隙配合。方便对桁架进行高度的调节。

优选的，所述套筒的底端固接有垫板，所述垫板的上表面固接有斜板，所述斜板远离垫板的一端与套筒相固接。斜板增加垫板与套筒之间的连接强度。

优选的，所述固定板的前端面安装有防护机构；

所述防护机构包括框架、网板、连板和螺栓；

所述框架的内部固接有网板，所述框架的外壁固接有连板，所述连板的内部间隙配合有螺栓，两个所述螺栓的外壁均贯穿连板与固定板相固接。防止机械手受损。

优选的，所述桁架的外壁安装有滑座，所述滑座的上表面固接有磨纹板。

优选的，所述滑座的外壁安装有安装机构；

所述安装机构包括连接板、销杆、横板、直角板和插销；

所述连接板的外壁与滑座相固接，所述连接板的内部活动连接有销杆，所述销杆的两端均固接有横板，所述横板的外壁贴合有直角板，所述直角板的外壁与滑座相固接，所述直角板的内部间隙配合有插销，所述插销的外壁贯穿直角板与横板相固接。方便对不同大小的机械手进行安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该皮带轮桁架机械装卡装置，相对于传统技术，具有以下优点：

通过矩形板、套筒、螺纹销和螺纹帽等的配合使用，在套筒中向上移动矩形板，矩形板带动螺纹销在套筒的滑槽中移动，当对桁架的高度调节合适后，转动螺纹销外壁的螺纹帽与套筒紧密贴合，进而对矩形板进行位置固定，通过改变桁架的高度，增加桁架的使用范围；

通过框架、网板、连板和螺栓等的配合使用，在框架中固接有一层网板，将带有连板的框架放置在固定板的前端面，使用螺栓贯穿连板插入到固定板中，进而对框架进行位置固定，网板的设置防止机械手受到损坏；