[实用新型]精量播种导种管落种检测装置

说明书

精量播种导种管落种检测装置属于农业机械；所述装置由电源灯与状态指示灯、存储电路、CAN收发电路、单片机运算处理系统、电压调节电路、光电发射电路、555触发电路、电压跟随电路、电压比较电路和电源转换电路连接装配构成，所述电源转换电路将车载电瓶输入的12V电压转换成3.3V和5V电压后分别为单片机运算处理系统、CAN收发电路和各芯片供电，单片机运算处理系统通过CAN收发电路与车载嵌入式单元连通；本装置可对玉米、大豆的大、中粒种子实现单行、实时、原位播种作业的落种统计、漏播判断、缺种报警、故障等多项信息检测，检测精度高，检测信息多，适应能力强，结构合理。

技术领域

本实用新型属于农业机械，主要涉及一种精量播种导种管落种检测装置。

背景技术

为真正实现农业生产的精密播种，对种子在导种管内的落种检测是极其重要的关键环节。目前，精密播种导种管落种检测多采用导种管与传感器组合方式。在生产使用实践中发现，由于导种管与传感器长时间处在较大灰尘环境中作业，不仅灰尘的覆盖遮挡造成检测精度大幅度下降，且操作人员无法有效判断，而且经常的清洗维护作业也降低了机具的作业效率，费工费时费力，生产成本增加。另外，导种管上的传感器无法直接检测出该行播种作业信息，需将检测信号通过线束引入到机具端主控制器完成监测，由于线束较长、较多，信息传输中易受干扰，工作稳定性差，设备维护复杂繁琐。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合精密播种检测使用的实际需要，研究设计一种新结构的精密播种导种管落种检测装置，通过采用灰尘沉积补偿设计，即加大光电辐射强度，从而降低灰尘对落种检测精度的影响，达到适应环境能力强、检测精准度高、自动化程度高、使用效率高、连续作业使用时间长的目的。

本实用新型的基本设计是：精量播种导种管落种检测装置包括车载电瓶和车载嵌入式单元，所述装置由电源灯与状态指示灯、存储电路、CAN收发电路、单片机运算处理系统、电压调节电路、光电发射电路、555触发电路、光电接收电路、电压跟随电路、电压比较电路和电源转换电路连接装配构成；所述电源转换电路将车载电瓶输入的12V电压经由防反接二极管D1、78M05和ASM1117分别转换成5V和3.3V电压，其中3.3V电压用于单片机运算处理系统、CAN收发电路和电源灯与状态指示灯供电，5V电压为其他各芯片电路供电；所述单片机运算处理系统以STMf32103C8T6为主控芯片，其外围硬件包括晶振电路和复位电路，该系统接收车载嵌入式单元送往CAN收发电路(5)的作业参数及指令；所述光电接收电路由5V电源经限流电组R9和二极管D5后依次反接3个直径5mm红外接收二极管PT334-6B，再串联基准电阻R19接地构成；所述电压跟随电路由LM258双通道运算放大器构成双路电压跟随器，将光电接收电路中的基准电阻R19电压信号经双路电压跟随器其中的一路U5B送往555触发电路，另一路U5A送往电压比较电路；所述电压比较电路中选用LM311电压比较器，R8和R13将5V电压进行分压，作为基准阈值电压，电压比较器输出端上拉电阻R7接5V电压，所述电压比较器的同相端经由限流电阻R12连接双路电压跟随器U5A输出端，电压比较器的反相端经由限流电阻R10连接基准阈值电压；所述555触发电路利用NE555定时器构成施密特触发器，所述双路电压跟随器U5B输出的电压，其中一路直送555芯片6脚，另一路经R17和R20分压后送往555芯片2脚；所述电压调节电路的三极管MMBT5401发射极接5V电压，其集电极经由R18和R22分压后送往电压调节电路中的OPA551构成的电压跟随器同相端，基极连接555芯片7脚输出的电压状态信号，控制功率三极管的导通与截至；所述光电发射电路由3个红外发射二极管IR333C-A和一个限流电阻R21构成，3个红外发射二极管相互正向串联、正向电位接5V电压，负端串联限流电阻，接0PA551构成的电压跟随器输出端。