[实用新型]电机组驱动装置

权利要求书

1.电机组驱动装置，其特征在于，包括：机架、输出轴、至少两个电机、第一从动齿轮和第二从动齿轮，至少两个电机分别设置在所述机架的不同侧壁上，至少两个的所述电机的驱动轴线平行设置，至少两个的所述电机的驱动轴线位于同一平面上，至少两个所述电机的驱动端分别连接有主动齿轮，所述主动齿轮分别与所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮啮合连接，所述输出轴与第二从动齿轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的电机组驱动装置，其特征在于：

所述输出轴的中心轴线与至少两个的所述电机的驱动轴线分别垂直设置。

3.根据权利要求2所述的电机组驱动装置，其特征在于：

所述电机的数量为四个，四个所述电机分别设置在所述机架的不同侧壁上，四个所述电机围成传动腔，所述输出轴的中心轴线穿过所述传动腔。

4.根据权利要求2所述的电机组驱动装置，其特征在于：

所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮和所述主动齿轮分别为锥齿轮。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电机组驱动装置，其特征在于：

所述驱动装置包括测速组件，所述测速组件包括转动片和转速传感器，所述输出轴与所述转动片连接，所述转速传感器上有凹槽，所述转动片在所述凹槽内转动，所述转动片上设置有多条通槽，多条所述通槽自所述输出轴沿输出轴的径向呈辐射状均匀设置。

6.根据权利要求5所述的电机组驱动装置，其特征在于：

所述机架包括电机安装侧板、上盖和下盖，所述电机安装侧板呈环形，至少两个的所述电机设置在所述电机安装侧板的不同侧壁上，所述主动齿轮位于所述电机安装侧板内，所述上盖和所述下盖分别与所述电机安装侧板连接，所述上盖与所述下盖相对设置，所述输出轴设置在所述上盖远离所述电机安装侧壁的侧壁上，所述第二从动齿轮设置在所述下盖朝向所述电机安装侧板的侧壁上，所述第一从动齿轮相对所述下盖转动。