[实用新型]一种金属字壳打磨机

说明书

本实用新型提供了一种金属字壳打磨机，包括机架、工作台面、抛光电机、抛光轮、暗室拍照机构、机头水平运动机构、机头传动机构和工件夹取机构，所述机架上设置有工作台面、暗室拍照机构和机头水平运动机构，所述抛光电机固定于所述工作台面的背面，抛光轮与所述抛光电机连接，所述抛光轮的上部穿过所述工作台面的通槽，所述机头水平运动机构位于所述工作台面、暗室拍照机构的上方，并与所述机头传动机构连接，所述机头传动机构与工件夹取机构连接。本实用新型精准识别待加工的金属字壳，自动打磨字壳表面，操作简单，加工效率高。

技术领域

本实用新型属于加工机械领域，特别涉及一种金属字壳打磨机。

背景技术

目前对于工件抛光对于小型工件主要是采用手持式抛光机对工件进行抛光操作，这样的操方式不仅工作效率低下，而且还有一定的危险性。市面上现存在的抛光设备不适用于金属字壳打磨，无法实现字壳表面的自动打磨。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种金属字壳打磨机，精准识别待加工的金属字壳，自动打磨字壳表面，操作简单，加工效率高。

本实用新型采用的技术方案是：一种金属字壳打磨机，包括机架、工作台面、抛光电机、抛光轮、暗室拍照机构、机头水平运动机构、机头传动机构和工件夹取机构，所述机架上设置有工作台面、暗室拍照机构和机头水平运动机构，所述抛光电机固定于所述工作台面的背面，抛光轮与所述抛光电机连接，所述抛光轮的上部穿过所述工作台面的通槽，所述机头水平运动机构位于所述工作台面、暗室拍照机构的上方，并与所述机头传动机构连接，所述机头传动机构与工件夹取机构连接。

进一步的，所述工作台面通过台面升降机构与机架连接。

进一步的，所述台面升降机构包括电机A和四个丝杆A，所述电机A、丝杆A均与机架连接，所述电机A通过同步带、同步带轮与四个丝杆A杆连接，驱动四个丝杆A同时转动，四个所述丝杆A均与工作台面连接。电机A工作，通过同步带、同步带轮传动，驱动四个丝杆A同时转动，带动工作台面水平上升或下降。

进一步的，所述暗室拍照机构包括相机、半箱体、暗室气缸和导向杆，所述相机固定于机架上，其上方设置有两个相对设置的半箱体，两个所述半箱体分别与暗室气缸、导向杆连接，所述暗室气缸和导向杆固定于机架上。字壳放置于相机上后，两个暗室气缸驱动两个半箱体相对移动，两个半箱体移动到相机上方，拼接成一个暗室，将字壳笼罩在内，相机对字壳拍照，相片经软件分析处理，识别出字壳的位置，以供后续的夹取和打磨。

进一步的，所述机头水平运动机构包括X方向运动机构和Y方向运动机构，所述Y方向运动机构固定于机架上，所述X方向运动机构位于所述Y方向运动机构上，并与机头传动机构连接。机头水平运动机构用于控制机头传动机构在水平平面上的移动。

在实际的打磨抛光加工过程中，在水平方向上需要不断的改变抛光轮相对于被加工件的位置，抛光轮相对于工作台面(水平方向上)固定不动，因此需要不断的改变工件夹取机构在水平方向上的相对位置，以此来达到对被加工件的任何位置的抛光。机头水平运动机构实现机头传动机构水平面上的X方向和Y方向的运动，改变被加工件与抛光轮的相对位置。

进一步的，机头传动机构包括电机B、丝杆B、固定架、导杆、滑块、支架、电机C、转轴和连接块，所述固定架与所述机头水平运动机构连接，所述固定架上固定有电机B和导杆，所述电机B通过同步带、同步带轮与丝杆B连接，所述丝杆B与固定架连接，所述滑块与所述丝杆B、导杆连接，所述滑块上固定有支架，所述电机C固定于所述支架上，并通过同步带、同步带轮与转轴连接，所述转轴位于支架上，并与连接块固定连接，所述连接块与工件夹取机构连接。电机B通过同步带、同步带轮驱动丝杆B转动，带动滑块上下移动，继而带动工件夹取机构上下移动；电机C通过同步带、同步带轮驱动转轴转动，带动工件夹取机构转动。

进一步的，工件夹取机构包括框架、压紧片和夹取气缸，两个所述压紧片分别通过夹取气缸与框架连接。两个夹取气缸工作，驱动两个压紧片相对移动，夹取字壳。