[实用新型]踝关节假肢

说明书

本实用新型公开了踝关节假肢，它包括：储能脚板，其具有相对的脚掌和脚面；脚踝连接座，其固定安装在脚面上，其沿脚面轴向具有相对的第一端和第二端；踝关节支撑架，其底端与脚踝连接座中部铰接；第一弹性限位器，其一端与第一端铰接，另一端与踝关节支撑架铰接；第二弹性限位器，其一端与第二端铰接，另一端与踝关节支撑架铰接，用于搭配第一弹性限位器共同约束踝关节支撑架与脚踝连接座之间的转动。本实用新型提供一种踝关节假肢，其踝关节支撑架与脚踝连接座铰接，用来仿生踝关节转动，并设置第一弹性限位器和第二弹性限位器，两者用来共同约束仿生踝关节的转动，使得踝关节假肢能完美地实现步态运动特性。

技术领域

本实用新型涉及仿生机械技术领域，更具体地说，涉及踝关节假肢。

背景技术

在市场上最具有代表性的奥索公司已经有很多踝关节产品,其材料主要采用一个电机连接碳纤维板,整体呈半主动驱动式,使用向量优化方法,使足部运动相对平滑,充分的利用足部与地面接触的反作用力,使整个足部达到一个相对自然的状态,非常高效率的模范了正常人体的足部步态,极大改善了足部对地面的依从性,这样可使穿戴者缓解疲劳,更加舒适。

在申请公布号CN111084682A的中国发明专利申请中，公开了一种可调跟仿生脚，其在固定座的至少一侧面沿冠状轴开设有与档位槽相对应的轴孔，滑动轴经轴孔穿设在固定座和档位槽之间，通过更换滑动轴在档位槽中所处的档位，即可调整脚跟高度。但是该专利中，四棱台固定座与储能脚板之间为固定连接，即其仿生所对应的胫骨距骨关节为固定式，不能灵活转动，导致该可调跟仿生脚不能完美地实现步态运动特性。

实用新型内容

针对上述问题，本申请实施例提供一种踝关节假肢，其踝关节支撑架与脚踝连接座铰接，用来仿生踝关节转动，并设置第一弹性限位器和第二弹性限位器，两者用来共同约束仿生踝关节的转动，使得踝关节假肢能完美地实现步态运动特性。

本实用新型实施例所采取的技术方案是：提供一种踝关节假肢，包括：储能脚板，其具有相对的脚掌和脚面；脚踝连接座，其固定安装在所述脚面上，其沿脚面轴向具有相对的第一端和第二端；踝关节支撑架，其底端与所述脚踝连接座中部铰接；第一弹性限位器，其一端与所述第一端铰接，另一端与所述踝关节支撑架铰接；第二弹性限位器，其一端与所述第二端铰接，另一端与所述踝关节支撑架铰接，用于搭配所述第一弹性限位器共同约束所述踝关节支撑架与所述脚踝连接座之间的转动。

采用以上结构后本申请实施例中技术方案，至少具有如下技术效果或优点：踝关节支撑架与脚踝连接座铰接，用来仿生踝关节，使其可以灵活转动，第一弹性限位器的两端分别连接踝关节支撑架与脚踝连接座，用来仿生脚跟。在步态周期过程中，第一弹性限位器和第二弹性限位器的压缩与伸长，能够很好地模拟人行走时踝关节的变化，使踝关节假肢完美地实现步态运动特性。

作为优选，所述踝关节支撑架的上端设有标准连接件；标准连接件用于适配假肢连接器。

作为优选，所述储能脚板包括上脚板和下脚板，上脚板的一端与下脚板的一端一体成型，上脚板的另一端与下脚板的另一端之间存在夹角；该夹角的存在，为上脚板与下脚板之间提供缓冲的空间，能够很好地模拟脚掌根部。

作为优选，所述上脚板与下脚板之间的夹角小于60°；夹角大于等于60°时会增加上脚板的倾角，导致储能脚板步态运动特性不自然。

作为优选，所述上脚板表面上设有下沉槽，所述脚踝连接座的底表面对应所述下沉槽设有凸块；下沉槽与凸块的设置，以便于脚踝连接座更好的贴合上脚板，避免两者之间发生相对滑移。

作为优选，所述储能脚板的主体材料为碳纤维。

作为优选，所述第一弹性限位器和第二弹性限位器均为弹簧或弹片。

附图说明

图1为实施例1中踝关节假肢侧面的结构示意图；

图2为实施例1中踝关节假肢后侧的结构示意图；