[实用新型]小型无人机坠落保护装置

权利要求书

1.一种小型无人机坠落保护装置，其特征在于，包括：气囊、无人机、直线舵机、拉杆、隔板、气嘴、反应盒、电点火器及含无人机坠落应急模块的飞控计算机；

所述无人机坠落保护装置主体为反应盒，所述反应盒安装在无人机的上方，通过魔术贴快拆设备连接，反应盒内装有叠代化钠，硝酸铵，二氧化硫，气囊通过气嘴与反应盒相连并装于反应盒内；

所述反应盒内装有隔板，电点火器，隔板与拉杆相连，拉杆另一端与直线舵相连，直线舵机装在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机坠落保护装置，其特征在于，所述反应盒内分为两层，中间用隔板分开，其中上层空间大于下层空间，上层放置叠氮化钠以及被真空压缩的气囊，下层放置硝酸钾和二氧化硅。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人机坠落保护装置，其特征在于，所述气嘴与反应盒为一体，一端直接连载反应盒上端，另一端与气囊相连，反应盒内所产生的气体通过气嘴进入气囊使气囊膨胀，所述气囊在保护装置启动时通过气嘴全部塞入反应盒上层。

4.根据权利要求1所述的小型无人机坠落保护装置，其特征在于，所述电点火器固定安装在反应盒的上层，通过电线与飞行器上电池相连。

5.根据权利要求1所述的小型无人机坠落保护装置，其特征在于，所述拉杆的一端与反应盒内隔板固定连接，另一端与直线舵机相连。