[实用新型]电缆沟机器人

说明书

本实用新型提供电缆沟机器人，涉及自动控制技术领域，它是由机体、前板、探灯、横杆、挡架和缓冲机构构成，所述机体的顶面靠近边缘位置处固装有前板，所述前板的侧面固定安装有探灯，所述前板的侧面贯穿设置有横杆，所述横杆的一端装有挡架。本实用新型在实际使用时，电缆沟机器人可通过探灯进行照明，并且如果机体行进过程中，如果意外撞到墙壁等障碍物，挡架首先撞到障碍物，挡架可有效保护探灯，进而防止探灯损坏，以上整个起到了保护探灯的功能，实际使用时，在电缆沟机器人撞到障碍物时，通过挡架的阻挡可以避免探灯损坏，同时挡架还可以缓冲撞击力度，进而保护整个电缆沟机器人。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及电缆沟机器人。

背景技术

目前，电缆一般都布置在电缆沟内，由于电缆沟空间狭小且多设置于地下，运维人员经常借助电缆沟机器人来对沟内的电缆设备进行观察，看是否有破损和短路打火等危险情况发生。

目前现有的电缆沟机器人在实际使用时，一般需要借助探灯进行照明，从而进行观察，但是由于电缆沟空间狭小，工作人员如果操作不当，电缆沟机器人极其容易撞向四周的墙壁，虽然电缆沟机器人一般不会有大碍，但是可能会磨损到探灯，进而影响照明效果，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的电缆沟机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：电缆沟机器人，它是由机体、前板、探灯、横杆、挡架和缓冲机构构成，所述机体的顶面靠近边缘位置处固装有前板，所述前板的侧面固定安装有探灯，所述前板的侧面贯穿设置有横杆，所述横杆的一端装有挡架。

优选的，所述缓冲机构包括竖板、滑杆、挡块和弹簧，所述竖板固定安装在横杆远离挡架的一端，所述竖板靠近挡架的一侧固装有滑杆，所述滑杆远离竖板的一端装有挡块，所述挡块与前板之间固定安装有弹簧。

优选的，所述横杆与前板之间滑动连接，所述挡架的T形块体结构。

优选的，所述滑杆与前板之间滑动连接，所述探灯的数量总共为两组，两组所述探灯在前板的侧面呈对称态分布。

优选的，所述机体的表面设置有行走履带，所述机体的顶面靠近行走履带的位置处设置有辅助机构。

优选的，所述辅助机构包括转杆和圆孔，所述转杆转动连接在机体的顶面，所述圆孔开设在机体的顶面，所述转杆的一端固装有转把，所述转杆的表面装有延伸板，所述延伸板的表面固定安装有斜板，所述延伸板的顶面贯穿设置有插杆，所述插杆与延伸板滑动连接，所述插杆的一端固装有拉把，所述拉把与延伸板之间装有拉簧。

优选的，所述圆孔的数量为两组，两组所述圆孔在机体的顶面靠近转杆的位置处呈圆周状排列。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，实际使用时，电缆沟机器人可通过探灯进行照明，并且如果机体行进过程中，如果意外撞到墙壁等障碍物，挡架首先撞到障碍物，随后挡架带动横杆运动，同时横杆带动竖板运动，随后竖板带动滑杆运动，滑杆随后带动挡块运动，此时挡块挤压弹簧，这时通过弹簧的形变来缓解撞击力，进而避免探灯被撞坏或磨损到，同时如果力度过大，弹簧无法缓冲的话，挡块会抵住前板，从而使得挡架位置被固定，进而防止探灯损坏，以上整个起到了保护探灯的功能，实际使用时，在电缆沟机器人撞到障碍物时，通过挡架的阻挡可以避免探灯损坏，同时挡架还可以缓冲撞击力度，进而保护整个电缆沟机器人。