[实用新型]一种全自动预充针包装生产线

说明书

本实用新型公开了一种全自动预充针包装生产线，包括泡罩包装机、装盒机，泡罩包装机上设有加料工位和泡罩输出工位，装盒机设有用于输送待装盒物料的装盒输送链，装盒输送链上均布设置有定位夹具，还包括与加料工位衔接设置用于将预充针放入空泡罩内的预充针加料装置以及设于泡罩包装机和装盒机之间的中继装置，中继装置用于拾取泡罩输出工位上的成品泡罩板块并调节成品泡罩板块之间的间距再转移到装盒输送链上。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体为一种全自动预充针包装生产线。

背景技术

目前，将泡罩包装机与装盒组成生产线（也称为一体机），由泡罩机完成泡罩成型与物料的装填及密封形成泡罩板块，由装盒机将泡罩板块装盒从而生产为商品态的包装。对于常规固体物料的包装其一般流程为，在加料工位通常采用振动式或滚刷式上料装置将药片、胶囊一类的物料均匀的装入已成型的泡罩中，在泡罩板封装好后，由冲裁装置冲裁成为独立的板块由输送装置输送到泡罩输出工位处，然后通过泡罩板转移机械手或输送带将泡罩输出工位处的泡罩板移转到装盒机的进料输送装置上，进而由装盒机的进料输送装置将泡罩板送入装盒机进行装盒。

预充针也叫预充式注射器，是将液体药物充装在注射器里直接上市销售的一种医疗用品，其特点是直径小长度长，为了对预充针具有较好的包装防护效果，泡罩包装机成型的泡罩大小是与预充针相适配的，这样成品的单个泡罩板也具有宽度小而长度长的特点，为了充分利用泡罩的PVC原材料，通常将泡罩设计成多行密集排列的形式，由于包装用的纸盒空间尺寸是大于泡罩板块的，因此，需要求将密集排列的泡罩板块调整至适合装盒的间距，才能完成正常的装盒，现有的生产线无法完成此类物料的连线生产，并且，由于预充针内预装有液体药品，现有技术的上料装置也不能用于将预充针装入泡罩中。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动预充针包装生产线，采用输送带夹持输送预充针、分料转盘与弧形轨道配合将预充针单件放置于针管夹具上，再由第一机械手将针管夹具上的预充针拾取并转移到加料工位处的空泡罩内，预充针经泡罩包装机密封于泡罩内并冲裁为泡罩板块，由第二机械手驱动变距装置在泡罩输出工位上拾取规定数量的成品泡罩板块并拉开成品泡罩板块之间的距离，再将成品泡罩板块旋转90度后转移到中继夹具中，再由第三机械手带动吸盘架及吸盘二从中继夹具上拾取规定数量的成品泡罩板块并转移至装盒输送链上输送给装盒机进行装盒，具有性能稳定，生产效率高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动预充针包装生产线，包括泡罩包装机1、装盒机4，所述泡罩包装机1上设有加料工位101和泡罩输出工位102，所述装盒机4设有用于输送待装盒物料的装盒输送链401，所述装盒输送链401上均布设置有定位夹具402，还包括与所述加料工位101衔接设置用于将预充针放入空泡罩内的预充针加料装置2以及设于所述泡罩包装机1和装盒机4之间的中继装置3，所述中继装置3用于拾取所述泡罩输出工位102上的成品泡罩板块并调节成品泡罩板块之间的间距再转移到所述装盒输送链401上。

进一步的，所述预充针加料装置2包括：

储料装置201，用于储存和输送预充针5；

提升装置202，衔接于所述储料装置201出料端，用于将所述预充针5提升到预定高度；

第一滑轨203，衔接于所述提升装置202出料端；

中间输送带204，衔接于所述第一滑轨203出料端，所述中间输送带204位置低于所述提升装置202的出料端；

第二滑轨205，衔接于所述中间输送带204出料端；

分料转盘206，倾斜设置于所述第二滑轨205出料端，所述分料转盘206圆周上均布设置有卡槽2061，所述分料转盘206外圆沿所述预充针5行进路径上设有弧形轨道207；