[实用新型]一种涂胶形状调控设备

说明书

本发明首先提供一种一种涂胶形状调控设备，其包括激光传感器和随动装置，所述随动装置牵引喷涂设备的涂胶喷头移动，使喷涂胶雾横穿过激光传感器的感应区域，所述随动装置能够产生平行于涂胶路径和垂直于涂胶路径的位移。应用本发明的涂胶形状调控设备和调控方法校正涂胶形状方便快捷、经济高效。

技术领域

本实用新型涉及汽车涂装设备技术领域，具体涉及一种涂胶形状调控设备。

背景技术

现场生产中，机器人喷射的PVC胶材料极易产生喷射形状变化，对汽车防腐蚀、降噪音、防漏水性能造成重大影响。不仅需要保证涂胶尺寸，同时也需要对涂胶是否存在偏移及缺陷进行识别。这无疑是难是加难。目前行业内只能通过人工检查，不仅准确率低，并易造成极大的质量缺陷。

目前在极少数企业中只能应用昂贵的视觉系统进行单一的涂胶形状宽度测量工作，但这类系统仅能实现涂胶形状宽度测量，且检测设备造价极为昂贵。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种涂胶形状调控设备，通过制作离线形状测量及目视检查机制，定期对喷涂设备进行维护调整，确保涂胶质量。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型首先缇欧刚一种涂胶形状调控方法，其包括检测步骤，所述检测步骤包括：检测步骤一：控制喷涂设备的涂胶喷头移动，使喷涂胶雾经过激光传感器感应区域；检测步骤二：读取胶雾穿过激光传感器感应区域的时间和速度；检测步骤三：根据胶雾穿过激光传感器感应区域的时间和速度计算获得涂胶幅宽数据。

进一步，所述调控方法还包括调控步骤，所述调控步骤包括：计算涂胶幅宽与预设幅宽之间的差值获得幅宽测量误差，将幅宽测量误差与预设幅宽误差阈值进行比较，若幅宽测量误差超出预设幅宽误差阈值，则根据二者差值调整喷涂参数，再次重复前述检测步骤和调控步骤。

进一步，所述检测步骤还包括检测步骤四：调整喷头和喷涂接收面之间的距离，重复检测步骤一、检测步骤二和检测步骤三。

进一步，所述检测步骤还包括通过多次重复检测步骤四，获得至少包含三组不同喷头和喷涂接收面间距的涂胶幅宽数据，并根据测量结果生成涂胶形状的二维构型。

进一步，还包括调控步骤，所述调控步骤如下：将获得的涂胶形状的二维构型与预设构型进行比对，获得构型误差参数，若构型误差参数超过预设构型参数误差阈值，则根据二者差异调整喷涂参数。

进一步，所述喷涂参数包括胶体流量、喷涂压力和喷涂温度。

本实用新型的第二个方面在于提供一种涂胶形状调控设备，其包括激光传感器和随动装置，所述随动装置牵引喷涂设备的涂胶喷头移动，使喷涂胶雾横穿过激光传感器的感应区域。

进一步，所述随动装置能够产生平行于涂胶路径和垂直于涂胶路径的位移。

进一步，所述激光传感器包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器分置涂胶路径两侧。

进一步，所述激光传感器包括第一激光回路和第二激光回路，所述第一激光回路包括第一激光发射器和第一激光接收器，所述第二激光回路包括第二激光发射器和第二激光接收器，所述第二激光回路布设在第一激光回路的下游位置；优选地，所述第二激光回路和第一激光回路之间的间距大于喷涂胶雾的最大幅宽。

进一步，还包括主控器，所述主控器电气连接激光传感器和随动装置，用于接收激光传感器信号并控制随动装置移动。

进一步，还包括显示装置，所述显示装置电气连接至主控器。