[实用新型]一种用于自动化生产的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化生产的上料装置，涉及一种自动化机械技术领域。该上料装置，包括支撑件、安装件、第一限位销、第二限位销、旋转销、定位件和车架；所述支撑件、第一限位销和定位件均设置于安装件上；所述安装件固定设置在车架上；所述第二限位销设置于第一限位销的上方，且第一限位销设置于所述支撑件的下方；所述支撑件与安装件之间固定有旋转销。本实用新型中的支撑件旋转通过旋转销旋转，保证旋转轨迹精度；支撑件通过第一限位销、第二限位销来限位，保证位置精度。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械技术领域，尤其是涉及一种自动化上料装置。

背景技术

台车是以人力推、拉的搬运车辆，由于造价低廉、操作方便，短距离搬运货物时十分方便，主要用于进行上料、货物的装卸、堆垛以及短距离的搬运工作，因而在生产中被广泛使用。目前，在自动化生产中，上料台车设计得相对复杂，往往会涉及到气缸、感应器，甚至会涉及到伺服电机，这样就会造成上料台车过于复杂，控制也麻烦，使用成本相对较高。而且，有时候在上料或者是运输的过程中，会出现由于上料台车受力不均或者是固定性不强而导致的工件掉落甚至受到破损，浪费资源和成本，严重的还可能会发生安全事故等。

中国专利CN208531389U公开了一种新型上料台车，包括车体、上料机构和连接车体和上料机构的升降机构，所述车体包括底座和把手，所述把手设于底座的一侧，所述的升降机构包括液压缸和折叠支架，所述液压缸的缸体固定在车体底座上，所述液压缸的活塞杆上端与折叠支架相连，所述折叠支架一端连接底座，所述折叠支架另一端连接上料机构，所述上料机构包括卡扣、支撑架和滚筒，所述滚筒和卡扣均设于支撑架上，所述支持架的底面下设有第一导轨，所述支撑架和导轨构成矩形状，所述滚筒设于支撑架的底面上，所述支撑架的两侧边和后侧边高于支撑架的底面从而形成向前开口的容纳槽。该专利采用了液压缸和折叠支架的配合将物料送至指定位置，造成了上料台车过于复杂，操作繁琐，成本高。

中国专利CN210213991U公开了衬塑用自动上料装置，属于上料设备领域，包括上料架，上料架为U形结构，上料架的两侧均设有间歇定位组件，间歇定位组件包括多个定位板，定位板包括导入端和定位端，导入端和定位端的连接处设有旋转销，多数定位板通过旋转销与上料架铰接，导入端设在靠近进料的一端，定位端从导入端的一侧向另一侧向斜向上方向延伸设置，多个定位板相接设置，前一个定位板的定位端设在后一个定位板的导入端上方，远离上料口的定位板侧设有止动块，导入端的下端设有对其下极限位置定位的限位销。该专利虽然采用了导入端和定位端处于不同的角度，在物料输送过程中，物料从导入端进入并在冲击力的作用下向前传递且此时的定位端向下旋转，但是采用驱动缸驱动支撑板倾斜从而促进物料的输送，造成了上料台车操作过程过于繁琐，且装置的设计过于复杂，并且物料不能单独放置在中间的定位端上，只能从最低端开始放置，缺少放置物料的自由度。

实用新型内容

为了解决上料装置操作复杂，成本高，效率低的问题，本实用新型提供了一种用于自动化生产的上料装置。

为了实现上料装置操作简便，降低成本，提高效率的目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于自动化生产的上料装置，包括支撑件、安装件、第一限位销、第二限位销、旋转销和定位件；所述支撑件、第一限位销和定位件均设置于安装件上；所述第二限位销设置于第一限位销的上方，且第一限位销设置于所述支撑件的下方；所述定位件设有导向部，所述导向部的竖直轴线与安装件的竖直轴线方向平行；所述用于放置工件的支撑件与安装件之间固定有旋转销。

进一步地，所述支撑件包括工作部和非工作部，所述旋转销设置于所述工作部和非工作部之间。

进一步地，所述工作部和非工作部的重心相对于旋转销不对称。

进一步地，所述支撑件设置有若干个，所述第二限位销至少设有一个，所述第一限位销设有一个，且靠近车架底部的支撑件设置于第一限位销和第二限位销之间。

进一步地，所述支撑件的数量与第二限位销的数量相等。