[实用新型]一种环形导轨副

说明书

本发明是关于一种环形导轨副。该环形导轨副包括：封闭环形轨道，所述封闭环形轨道具有内侧部和外侧部；至少一个滑座，所述滑座能够沿着所述封闭环形轨道循环滑动，其中，所述滑座的下表面上设置有与所述封闭环形轨道的所述内侧部配合的至少两个第一轴承以及与所述封闭环形轨道的所述外侧部配合的至少两个第二轴承，以及其中，所述至少两个第一轴承中的最外侧的两个第一轴承之间的距离小于所述至少两个第二轴承中的最外侧的两个第二轴承之间的距离。本发明实施例可以通过最外侧的两个第一轴承之间的距离小于最外侧的两个第二轴承之间的距离，使滑座在封闭环形轨道上循环滑动。

技术领域

本发明实施例涉及机械自动化等技术领域，尤其涉及一种环形导轨副。

背景技术

环型轨与直轨拼接环形轨道导轨副，是机械行业直线和曲线轨道的一种闭合回路，配备一组由同步带和皮带轮驱动的的连续连接的承载滑座，并安装到铝型材上。属于机械自动化、工业机器人，测量仪，影像仪等精密仪器设备和轻工机械、医疗器械等领域。

相关技术中，目前国内外直线和曲线轨道的闭合回路，配备一组由同步带和皮带轮驱动的连续连接的承载滑座。可形成精密精密环形流水线，可用于精密自动装配，加工等。

关于上述技术方案，发明人发现至少存在如下一些技术问题：例如在直线和曲线轨道的连接处，滑座的过渡不够顺畅。且滑座的承载能力较弱，从而减小环形轨道的使用寿命。

因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种环形导轨副，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明实施例，提供一种环形导轨副，包括：

封闭环形轨道，所述封闭环形轨道具有内侧部和外侧部；

至少一个滑座，所述滑座能够沿着所述封闭环形轨道循环滑动，

其中，所述滑座的下表面上设置有与所述封闭环形轨道的所述内侧部配合的至少两个第一轴承以及与所述封闭环形轨道的所述外侧部配合的至少两个第二轴承，以及

其中，所述至少两个第一轴承中的最外侧的两个第一轴承之间的距离小于所述至少两个第二轴承中的最外侧的两个第二轴承之间的距离。

本发明的一实施例中，所述封闭环形轨道包括两个半圆型环轨和至少两个直轨。

本发明的一实施例中，所述半圆型环轨和所述直轨通过三个螺纹孔对接。

本发明的一实施例中，根据所述封闭环形轨道的宽度确定所述第一轴承和所述第二轴承中之间的垂直距离。

本发明的一实施例中，所述至少两个第一轴承中的最外侧的两个第一轴承之间的距离和所述至少两个第二轴承中的最外侧的两个第二轴承之间的距离的比值为0.8～0.9。

本发明的一实施例中，所述封闭环形轨道的内侧部和外侧部以及所述第一轴承和所述第二轴承分别设置为双排槽结构。

本发明的一实施例中，所述第一轴承和所述第二轴承分别设置为双排钢球结构。

本发明的一实施例中，所述滑座设置有两个所述第一轴承和两个所述第二轴承。

本发明的一实施例中，所述滑座设置有通孔，通过使用所述通孔和螺栓与所述第一轴承和所述第二轴承固定连接。

本发明的一实施例中，所述封闭环形轨道的内侧部和外侧部分别设置有内R槽，所述第一轴承和所述第二轴承分别设置有外R槽。