[实用新型]一种无盲区的激光雷达系统

权利要求书

1.一种无盲区的激光雷达系统，其特征在于，包括：

激光器、第一偏振分束镜、偏振方向控制器、第二偏振分束镜、第一探测器、第二探测器和处理器；

所述激光器出射光束的光路为出射光路；

所述出射光路上设置有所述偏振方向控制器，经大气相互作用后反射的光束再次进入所述偏振方向控制器；

所述第一偏振分束镜和第二偏振分束镜反射平行偏振光，透射垂直偏振光；

所述处理器分别与所述第一探测器和所述第二探测器电连接。

2.根据权利要求1所述的无盲区的激光雷达系统，其特征在于，

所述激光雷达系统还包括电源，所述电源分别与所述激光器、所述第一探测器、所述第二探测器和所述偏振方向控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的无盲区的激光雷达系统，其特征在于，

所述偏振方向控制器处于第一状态时，不改变所述激光器出射的光束的偏振方向；所述偏振方向控制器处于第二状态时，将经大气相互作用后反射回来的平行偏振光束的偏振方向旋转90度，并经第二偏振分束镜反射至所述第二探测器。

4.根据权利要求3所述的无盲区的激光雷达系统，其特征在于，

所述激光器开始出射光束的时候，偏振方向控制器处于第一状态，待持续时间与激光器的脉宽相同后；偏振方向控制器处于第二状态。

5.根据权利要求1所述的无盲区的激光雷达系统，其特征在于，

所述出射光路上所述激光器和所述偏振方向控制器之间设置有准直透镜。

6.根据权利要求1所述的无盲区的激光雷达系统，其特征在于，

所述出射光路上所述偏振方向控制器之后还设置有投射透镜组件。

7.根据权利要求1所述的无盲区的激光雷达系统，其特征在于，所述无盲区的激光雷达系统还包括第一耦合透镜；

经所述偏振方向控制器反射至所述第一探测器的光路上设置有第一耦合透镜，所述第一耦合透镜用于将经所述偏振方向控制器反射的光束耦合进所述第一探测器。

8.根据权利要求7所述的无盲区的激光雷达系统，其特征在于，所述无盲区的激光雷达系统还包括第二耦合透镜；

经所述偏振方向控制器反射至所述第二探测器的光路上设置有第二耦合透镜，所述第二耦合透镜用于将经所述偏振方向控制器反射的光束耦合进所述第二探测器。