[实用新型]码垛机构

说明书

本实用新型涉及自动装车技术领域，公开了一种码垛机构，包括：垛头框架，所述垛头框架上设置有横轨和摆动轨道；摆动输送机，与所述摆动轨道滑动连接，其进料端与所述垛头框架转动连接；落料输送机，安装在所述垛头框架上并与所述横轨滑动连接；所述落料输送机的进料端与所述摆动输送机的出料端活动连接；伺服动力装置，用于驱动所述落料输送机沿着所述横轨来回滑动，基于摆动输送机、落料输送机、伺服动力装置的设置。物料持续不断由仓库输出，经摆动输送机、落料输送机输送后完成堆垛。整个堆垛过程，设备来回行程短，堆垛效率高。能够实现料包码垛过程的全自动化和全机械化，减少人力消耗，提高堆垛效率，降低企业运营成本。

技术领域

本实用新型涉及袋装水泥料包的自动装车技术领域，具体地涉及一种码垛机构。

背景技术

长期以来我国袋装水泥的装车主要依靠半人工半机械的方式，其中传统码垛机构部分有较高强度的人力参与，目前人力成本不断上升，同时由于工作环境普遍较为恶劣而存在部分企业招不到工人的情况，种种因素使得厂商的工资支付、生产不确定因素增加，阻碍上下游产业链的健康发展。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种新型码垛机构，以实现水泥料包码垛过程的全自动化和全机械化，减少人力消耗，提高堆垛效率，降低企业运营成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种码垛机构，所述码垛机构包括：

垛头框架，所述垛头框架上设置有横轨和摆动轨道；

摆动输送机，与所述摆动轨道滑动连接，其进料端与所述垛头框架转动连接；

落料输送机，安装在所述垛头框架上并与所述横轨滑动连接；所述落料输送机的进料端与所述摆动输送机的出料端活动连接；

伺服动力装置，用于驱动所述落料输送机沿着所述横轨来回滑动，以调整所述落料输送机的出料位置，并带动所述摆动输送机以其与所述垛头框架的转动连接处为铰接点，沿着所述摆动轨道的轨迹来回摆动；

控制器，所述伺服动力装置与所述控制器电连接。

与现有技术相比，基于摆动输送机、落料输送机、伺服动力装置的设置。可以实现全自动化的快速码垛，从而减少人工成本，提高工作效率。物料持续不断由仓库输出，经摆动输送机、落料输送机输送后完成堆垛。整个堆垛流程设备来回行程短，堆垛效率高。能够实现水泥料包码垛过程的全自动化和全机械化，减少人力消耗，提高堆垛效率，降低企业运营成本。

进一步地，所述摆动输送机的进料端与所述垛头框架通过回转支撑轴承转动连接。

进一步地，所述回转支撑轴承的一端与所述进料端的底部连接，另一端与所述垛头框架连接。

进一步地，所述横轨设置在所述垛头框架的首端；

所述摆动轨道为弧形轨道，设置在所述垛头框架的中间部位并悬空在所述摆动输送机的上方；

所述摆动输送机通过摆动总成与所述摆动轨道滑动连接。

进一步地，所述摆动总成包括：悬空在所述摆动输送机上方的摆动桁架、设置在所述摆动桁架两端的支撑轴、设置在所述支撑轴顶端的牛眼轮接头、安装在所述牛眼轮接头上的第一牛眼轮以及一端与所述摆动桁架连接，另一端与所述摆动输送机连接的斜拉支架；

所述摆动轨道设置在所述垛头框架的上端面，所述第一牛眼轮挂在所述摆动轨道上并与所述摆动轨道滑动连接。

进一步地，所述摆动输送机包括第一驱动轮、套设在所述第一驱动轮上的第一传送带以及用于驱动所述第一驱动轮转动的第一驱动电机；所述摆动输送机通过C型钢轨道总成和所述C型钢轮总成与所述落料输送机连接。