[实用新型]不伤线拉线剪线机构及具有其的穿套管绕线包胶机

权利要求书

1.一种不伤线拉线剪线机构，包括主控制器，其特征在于，还包括：

第一固定座；

线夹；所述线夹设于所述第一固定座上，与所述主控制器相连，用以夹紧或松开从左至右向其输送的线材；

第一导针；所述第一导针沿左右方向固于所述第一固定座上，并位于所述线夹左侧而贴近所述线夹，以供线材从左至右穿过；

第二固定座；所述第二固定座设置于所述第一固定座左侧；

第二导针；所述第二导针沿左右方向固于所述第二固定座上，并位于所述第一导针左侧，以供线材从左至右穿过；

剪线构件；所述剪线构件设于所述第二固定座上，与所述主控制器相连，并位于所述第二导针左侧而贴近所述第二导针，以切断穿入所述第二导针的线材。

2.根据权利要求1所述的不伤线拉线剪线机构，其特征在于，所述第一导针外径从左至右逐渐增大；所述第二导针外径从左至右逐渐减小；所述第一导针左端外径及所述第二导针右端外径均略大于所述线材外穿设的套管外径。

3.根据权利要求2所述的不伤线拉线剪线机构，其特征在于，所述第一导针与所述第二导针之间的间距大于所述线材外穿设的两段套管的长度之和。

4.根据权利要求3所述的不伤线拉线剪线机构，其特征在于，还包括用以控制所述线夹及所述第一导针同步水平360度转动的与所述主控制器相连的第一旋转电机；

所述第一固定座包括第一下固定座及第一上固定座；所述第一旋转电机朝上安装于所述第一下固定座上；所述第一上固定座固装于所述第一旋转电机上端转轴外；所述线夹及所述第一导针安装于所述第一上固定座上。

5.根据权利要求4所述的不伤线拉线剪线机构，其特征在于，还包括用以控制所述第二导针及所述剪线构件同步水平360度转动的与所述主控制器相连的第二旋转电机；

所述第二固定座包括第二下固定座及第二上固定座；所述第二旋转电机朝上安装于所述第二下固定座上；所述第二上固定座固装于所述第二旋转电机上端转轴外；所述第二导针及所述剪线构件安装于所述第二上固定座上。

6.根据权利要求5所述的不伤线拉线剪线机构，其特征在于，还包括基板、沿左右方向安装于所述基板上端面的滑轨、用以驱动所述第一下固定座沿所述滑轨左右移动的第一驱动装置及用以驱动所述第二下固定座沿所述滑轨左右移动的第二驱动装置；

所述第一下固定座连接至所述第一驱动装置，且所述第一下固定座上设有可左右滑动的卡设至所述滑轨的第一滑块；

所述第二下固定座连接至所述第二驱动装置，且所述第二下固定座上设有可左右滑动的卡设至所述滑轨的第二滑块；

所述第一驱动装置及所述第二驱动装置均安装于所述基板，并均与所述主控制器相连。

7.根据权利要求6所述的不伤线拉线剪线机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一气缸固定座及与所述主控制器相连的第一驱动气缸；

所述第一气缸固定座固装于所述基板上；所述第一驱动气缸朝左安装于所述第一气缸固定座上，且所述第一驱动气缸左端气缸杆连接至所述第一下固定座底部。

8.根据权利要求6所述的不伤线拉线剪线机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二气缸固定座及与所述主控制器相连的第二驱动气缸；

所述第二气缸固定座固装于所述基板上；所述第二驱动气缸朝右安装于所述第二气缸固定座上，且所述第二驱动气缸右端气缸杆连接至所述第二下固定座底部。

9.根据权利要求6所述的不伤线拉线剪线机构，其特征在于，所述基板上端面右侧靠近所述滑轨右端安装有挡止所述第一下固定座向右滑离所述滑轨的右挡止缓冲块；所述基板上端面左侧靠近所述滑轨左端安装有挡止所述第二下固定座向左滑离所述滑轨的左挡止缓冲块。

10.一种穿套管绕线包胶机，其特征在于，包括：

如权利要求3-9任一项所述的不伤线拉线剪线机构；

送线机构；所述送线机构设在所述不伤线拉线剪线机构左侧，用以向右输送线材；

送管机构；所述送管机构设在所述不伤线拉线剪线机构左侧，与所述送线机构并排设置，用以向右输送管材；

穿套管机构；所述穿套管机构可前后移动的设于所述第一导针与所述第二导针之间，用以将所述送管机构所向右输送的管材切断以形成两段套管并将两段套管穿套于所述送线机构所向右输送的穿过所述第二导针并被固定至所述线夹的线材外；

绕线及套管缠固机械手；所述绕线及套管缠固机械手可前后、左右、上下移动的设在所述第一导针与所述第二导针之间，用以抓取线圈骨架并驱动所抓取的线圈骨架前后、左右、上下运动，以将位于所述第一导针与所述第二导针之间的线材绕到线圈骨架的线槽内以形成线圈，并将套设在所述第一导针与所述第二导针之间的线材外的两段套管分别绕到线圈骨架的两个引脚上；

包胶机构，所述包胶机构设在所述不伤线拉线剪线机构左侧，用以在穿套管绕线后线圈骨架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带。