[实用新型]一种人防巡查无人机有效
| 申请号： | 202121007107.0 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN214729649U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王九一 | 申请（专利权）人： | 云尚峰信息科技（武汉）股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64C27/08;B64C25/62;B64C25/58;B64D47/06 |
| 代理公司： | 武汉欣博智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 42277 | 代理人： | 吴华丽 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 人防 巡查 无人机 | ||
1.一种人防巡查无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、飞行支架(2)、旋翼防护架(3)、动力电机(4)、旋翼(5)、避障激光雷达(6)、照明单元(7)、底缓震支架(8)、前置摄像头(9)、飞行状态灯(10)，基于无人机本体(1)两侧呈倾斜定位安装有四个飞行支架(2)，飞行支架(2)末端定位安装有旋翼防护架(3)、动力电机(4)和旋翼(5)，避障激光雷达(6)安装在无人机本体(1)壳体上端面中心位置，底缓震支架(8)安装在飞行支架(2)末端正下方位置，前置摄像头(9)电连接安装在无人机本体(1)前端，飞行状态灯(10)电连接安装在飞行支架(2)架体做飞行状态识别设计。
2.根据权利要求1所述的一种人防巡查无人机，其特征在于，所述底缓震支架(8)由弹簧支撑杆(11)、安装套筒(12)、运动连杆(13)、顶部导向架(14)和缓震支架(15)组成，弹簧支撑杆(11)与安装套筒(12)内径配合安装，弹簧支撑杆(11)与运动连杆(13)一端呈焊接安装，顶部导向架(14)做运动连杆(13)运动导向设计，缓震支架(15)与运动连杆(13)横置对接安装，弹簧支撑杆(11)受重力做一级缓震，弹簧支撑杆(11)收缩时推动运动连杆(13)向内侧横向运动，顶部导向架(14)做运动导向，运动连杆(13)末端的缓震支架(15)做二级缓震设计。
3.根据权利要求2所述的一种人防巡查无人机，其特征在于，所述缓震支架(15)由运动杆(16)和运动套筒(17)组成，运动杆(16)和运动套筒(17)对接安装，运动套筒(17)内置安装的缓震弹簧作运动杆(16)的缓冲支撑设计。
4.根据权利要求1所述的一种人防巡查无人机，其特征在于，所述旋翼防护架(3)为四分之三圆设计，在保证结构强度的同时实现了减重设计。
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