[实用新型]一种自动包膜去离型纸机构

权利要求书

1.一种自动包膜去离型纸机构，其特征在于，包括：包装膜定位组件、包膜组件和去离型纸组件，所述包装膜定位组件包括支架及前后间隔并水平设置在支架上的第一包装膜吸盘和第二包装膜吸盘，所述包膜组件包括移动座、升降驱动机构、滚筒悬架和包膜滚筒，所述升降驱动机构设置在移动座上，所述滚筒悬架设置在升降驱动机构上，所述包膜滚筒设置在滚筒悬架上并位于包装膜定位组件上，所述去离型纸组件包括固定座、升降座、离型纸吸盘、漏斗和吸尘器，所述固定座设置在第一包装膜吸盘的前方，所述升降座设置在固定座的上方，所述升降座上设置有向后指向第一包装膜吸盘的离型纸吸盘，所述漏斗位于离型纸吸盘的下方，所述吸尘器进气口与漏斗底部设置有管道相连接，所述固定座或者支架上设置有位于第一包装膜吸盘前端的包装膜下沿折弯刀，所述升降座上设置有位于离型纸吸盘上方的包装膜上沿折弯滚轮。

2.根据权利要求1所述的自动包膜去离型纸机构，其特征在于，所述支架上设置有位于第一包装膜吸盘两侧且水平指向第一包装膜吸盘的产品定位气缸，所述产品定位气缸上设置有产品夹具。

3.根据权利要求1所述的自动包膜去离型纸机构，其特征在于，所述支架上设置有位于第一包装膜吸盘两侧且竖直指向上方的包装膜导向气缸，所述包装膜导向气缸顶部设置有导向块。

4.根据权利要求1所述的自动包膜去离型纸机构，其特征在于，所述第二包装膜吸盘包括两块左右间隔的子吸盘，两块子吸盘的间距大于升降驱动机构的宽度，所述移动座设置在支架中并位于第二包装膜吸盘下方，所述支架中设置有位于移动座下方的导轨及与移动座相连接的驱动装置，驱动移动座及升降驱动机构沿两块子吸盘的间隙移动。

5.根据权利要求4所述的自动包膜去离型纸机构，其特征在于，所述驱动装置采用伸缩气缸或者KK线性模组。

6.根据权利要求1所述的自动包膜去离型纸机构，其特征在于，所述固定座上设置有驱动升降座上下移动的第一气缸，所述升降座上设置有与离型纸吸盘相连接并驱动其前后移动的第二气缸，所述固定座或者支架上设置有与包装膜下沿折弯刀相连接并驱动其上下移动的第三气缸，所述升降座上设置有驱动包装膜上沿折弯滚轮前后移动的第四气缸。

7.根据权利要求1所述的自动包膜去离型纸机构，其特征在于，所述升降驱动机构采用KK线性模组。

8.根据权利要求1所述的自动包膜去离型纸机构，其特征在于，所述升降座上设置有指向第一包装膜吸盘的第五气缸，所述第五气缸上设置保压推头。

9.根据权利要求1所述的自动包膜去离型纸机构，其特征在于，所述漏斗的一侧或者两侧设置有第六气缸，所述第六气缸上设置有延伸至漏斗上的封堵板。

10.根据权利要求9所述的自动包膜去离型纸机构，其特征在于，所述封堵板底部设置有指向下方的气嘴。