[实用新型]一种搭配机械臂用置锭托架

说明书

本实用新型公开了一种搭配机械臂用置锭托架，涉及锌合金技术领域。本实用新型包括托盘和吊板，托盘上表面安装有支撑托架，支撑托架相对内表面均设置有横向滑槽，支撑托架上表面安装有第一固定板和第二固定板，第一固定板上表面安装有驱动电机，驱动电机输出端设置有主动轮盘，第二固定板一表面安装有从动轮盘，主动轮盘和从动轮盘之间设置有传动皮带，传动皮带与吊板连接，吊板底面设置有安装座。本实用新型通过支撑托架、传动皮带、吊板、丝杆、滑座和安装座，让该装置进行机械臂的安装，使机械臂沿XYZ轴自由位移，自动进行码锭，码锭效率高，节省了人工成本的同时保护工人的身体安全。

技术领域

本实用新型属于锌合金技术领域，特别是涉及一种搭配机械臂用置锭托架。

背景技术

锌合金是以锌为基础加入其他元素组成的合金，常加的合金元素有铝、铜、镁、镉、铅、钛等。锌合金熔点低、流动性好、易熔焊、钎焊和塑性加工，在大气中耐腐蚀，残废料便于回收和重熔，但蠕变强度低，易发生自然时效引起尺寸变化。熔融法制备，压铸或压力加工成材。锌合金按制造工艺可分为铸造锌合金和变形锌合金。锌合金按加工工艺可分为形变锌合金与铸造锌合金两类。铸造锌合金流动性和耐腐蚀性较好，适用于压铸仪表，汽车零件外壳等。

锌合金锭在成型后通常使用普通的置放架进行置放，因为普通的置放架不具备安装机械臂的条件，所以需要人工进行码锭，人工码锭效率一般，并且员工易引发腰部、腿部的劳损，也易发生烫伤事故的发生；因此，提出一种搭配机械臂用置锭托架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搭配机械臂用置锭托架，解决现有的置放架不具备安装机械臂的条件，需要人工进行码锭，码锭效率一般，易引发员工腰部、腿部的劳损，也易发生烫伤事故的发生的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种搭配机械臂用置锭托架，包括托盘和吊板，所述托盘上表面安装有支撑托架，所述支撑托架相对内表面均设置有横向滑槽，所述支撑托架上表面安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均为“L”形板结构，所述第一固定板上表面安装有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有主动轮盘，所述第二固定板一表面安装有从动轮盘，所述主动轮盘和从动轮盘之间设置有传动皮带，所述吊板与横向滑槽滑动配合，所述传动皮带周侧面与吊板上表面之间设置有连接件，所述吊板底面设置有气缸，所述气缸输出端设置有安装座，安装座可以进行机械臂的安装，驱动电机带动传动皮带移动，传动皮带带动吊板移动，从而使吊板整体进行横向平移，可以使机械臂在托盘上任意X轴位移，让机械臂的操作灵活性更高。

进一步地，所述吊板底面设置有纵向滑槽，所述纵向滑槽内部转动连接有丝杆，所述丝杆周侧面螺纹配合有滑座，所述滑座与纵向滑槽滑动配合，所述滑座底面与气缸连接。

进一步地，所述支撑托架前端面设置有轴槽，所述丝杆贯穿轴槽，所述丝杆一端安装有减速电机，减速电机带动丝杆转动，从而使滑座在纵向滑槽内进行位移，让机械臂可以灵活进行Y轴位移，气缸带动机械臂升降，让机械臂自由在Z轴进行位移，从而使机械臂可以灵活夹取合金锭，自动进行码锭，节省了人工成本，无需人工码锭，保护工人的身体安全。

进一步地，所述托盘上表面阵列有若干隔板，隔板让合金锭码放更加整齐。

进一步地，所述托盘底面固定连接有若干底柱。

进一步地，所述底柱底面安装有锁止万向轮，锁止万向轮让该托架位移更方便。

进一步地，所述支撑托架右侧壁设置推手。

本实用新型具有以下有益效果：