[实用新型]插袋机装置智能控制系统

说明书

本实用新型属于水泥装袋技术领域，具体提供一种水泥厂插袋机装置智能控制系统。本实用新型旨在解决现有水泥厂装袋过程中所造成的粉尘污染等问题。为此目的，本实用新型的水泥厂插袋机装置智能控制系统包括操作室控制器、插袋机控制器、上袋输送单元、取袋单元和插袋单元。其中，操作室控制器与插袋机控制器连接，插袋机控制器分别与操作室控制器、上袋输送单元、取袋单元和插袋单元连接，控制插袋机各单元自动工作。本实用新型一改往日传统的人工插袋的作业模式，控制系统结构安全简单，可靠性和实用性高，可确保水泥厂插袋工作安全稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及水泥装袋技术领域，尤其涉及一种水泥厂的插袋机装置智能控制系统。

背景技术

随着国内生产水平的提高，水泥厂基本上摆脱了过去“脏乱差”的生产环境，花园式的厂区越来越多，可在最后的装袋环节却不尽如人意。装袋现场粉尘污染严重，对操作人员的身体有比较大的伤害；劳动强度大、单调乏味，用人成本逐渐提高；漏粉浪费巨大，生产成本也随之上升。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种插袋机装置智能控制系统。该系统控制效果良好，可以准确控制插袋机系统的各个设备和机构，从而实现插袋机自动作业。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种插袋机装置智能控制系统，其特征在于，包括操作室控制器、插袋机控制器、上袋输送单元、取袋单元、和插袋单元，所述操作室控制器与所述插袋机控制器连接，所述插袋机控制器分别与操作室控制器、上袋输送单元、取袋单元和插袋单元连接。

进一步地，所述插袋机控制器包括插袋机通讯模块、插袋机CPU、显示屏、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，所述插袋机CPU与所述操作室控制器通过所述插袋机通讯模块采用Profibus-DP协议进行通讯。

进一步地，所述上袋输送单元包含伺服驱动器、伺服电机、袋有无传感器和限位开关，所述插袋机控制器分别与所述伺服驱动器、所述袋有无传感器和所述限位开关连接，所述伺服驱动器与所述伺服电机连接，所述插袋机控制器通过所述伺服驱动器控制所述伺服电机运动，进而驱动电动缸进行步进动作向上输送水泥包装袋，使输袋工作台最顶端的袋子保持在固定位置上，所述袋有无传感器用于监测输袋工作台的固定位置上有无水泥包装袋，所述限位开关用于控制向上输送水泥包装袋的进程。

进一步地，所述取袋单元包含第一电磁阀、第二电磁阀、吸袋机构、开袋机构和取袋传感器，所述插袋机控制器分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述取袋传感器连接，所述第一电磁阀与所述吸袋机构连接，所述第二电磁阀与所述开袋机构连接，所述插袋机控制器通过所述第一电磁阀控制气缸和真空泵，进而驱动吸袋机构将水泥袋吸起，使水泥袋呈竖直状态，所述插袋机控制器通过所述第二电磁阀控制真空泵，进而驱动开袋机构将水泥包装袋袋口吸开，所述取袋传感器用于监测吸袋机构吸盘上是否附有水泥包装袋，若所述取袋传感器检测到吸袋机构上附有水泥包装袋，则不再进行吸袋动作。

进一步地，所述插袋单元包含伺服驱动器、伺服电机、插袋机械手、速度调节器和袋有无传感器，所述插袋机控制器分别与所述伺服驱动器、所述速度调节器和所述袋有无传感器连接，所述伺服驱动器与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述插袋机械手连接，所述插袋机控制器通过伺服驱动器控制伺服电机运动，进而使机械手完成夹取水泥包装袋、变速回转插袋、机械手释放归位，一系列周期性往复动作，所述速度调节器用于控制所述伺服驱动器，使所述伺服电机驱动的所述插袋机械手达到与包装机匹配的转速，进行准确对位的插袋动作，所述袋有无传感器用于监测插袋机械手是否将水泥包装袋夹稳，若中途出现掉袋情况，所述袋有无传感器则将发出信号到所述插袋机装置智能控制系统，使所述插袋机械手重新回到零点进行夹袋动作。

本实用新型具有以下优点及有益效果：