[实用新型]一种智能排球发射器

说明书

本实用新型公开了一种智能排球发射器，所述储球装置与所述机架滑动连接，所述储球装置嵌设在所述机架内，所述排球对位传送机构、所述发射机构、所述方向控制机构和所述控制面板依次设置在所述机架上，训练时将排球从所述储球装置中取出，放入所述排球对位传送机构，对应使用场景，通过所述控制面板调整参数以及所述方向控制机构，使排球从所述发射机构中射出，达到替代人力发球训练的效果，同时还解决了人工发球无法长时间保持稳定的问题。

技术领域

本实用新型涉及运动设备技术领域，尤其涉及一种智能排球发射器。

背景技术

排球是一项适合所有人群的体育运动，深受广大人民群众的喜爱，但在日常训练时，排球选手主要依靠他人发球进行练习，如果依靠人工陪练，对陪练人的体能以及技术要求比较高，人力无法长时间保持稳定的输出水准，例如发球的角度、高度和速度等，影响训练体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能排球发射器，旨在解决现有技术中排球人工发球无法长时间维持稳定输出参数的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种智能排球发射器，包括机架、储球装置、排球对位传送机构、发射机构、方向控制机构和控制面板，所述机架呈方形框架设置，所述储球装置与所述机架滑动连接，所述储球装置嵌设在所述机架内，所述排球对位传送机构、所述发射机构、所述方向控制机构和所述控制面板依次设置在所述机架上；

所述发射机构包括球导向机构、飞轮机构和支承机构，所述球导向机构的一端与所述支承机构铰接，所述球导向机构的另一端与所述支承机构滑动连接，所述飞轮机构设置在所述球导向机构上；

所述支承机构包括铰链支座、转向座、支承转动丝杆、两组锁片和两根锁片杆，所述铰链支座与所述转向座相对设置，所述支承转动丝杆贯穿所述转向座与所述方向控制机构活动连接，两组所述锁片分别从两侧抵持所述球导向机构，两根所述锁片杆从侧方贯穿两组所述锁片，并与所述转向座固定连接。

其中，所述球导向机构包括底板、两组支撑块和两根导向光轴，每组所述支撑块分别设置在所述底板的一侧，两组所述支撑块相对布置，每根所述导向光轴与同侧的所述支撑板固定连接，两组所述导向光轴与所述底板的平面相对平行设置。

其中，所述飞轮机构包括多组无刷电机和摩擦轮，所述无刷电机对称布置，每组所述无刷电机与相应的所述支撑块固定连接，并位于所述支撑块的上方，所述摩擦轮设置在所述无刷电机的输出轴上，所述无刷电机的数量大等于四组，所述摩擦轮的数量与所述无刷电机的数量相等。

其中，所述排球对位传送机构包括传动支撑机构、转动圆盘和导向对位机构，所述传动支撑机构的一端与所述机架固定连接，所述传动支撑机构的另一端与所述转动圆盘转动连接，所述导向对位机构设置在所述转动圆盘上。

其中，所述传动支撑机构包括传动组件和支撑组件，所述传动组件与所述支撑组件分别通过锥齿轮啮合连接，所述支撑组件的远离所述锥齿轮的一端与所述转动圆盘转动连接。

其中，所述转动圆盘包括外圈挡板、内圈和弓形板，所述外圈挡板与所述机架固定连接，并位于所述机架的上方，所述内圈与所述外圈挡板活动连接，所述弓形板与所述内圈固定连接，并位于所述内圈的上方，呈中心高四周低的形状设置。

其中，所述导向对位机构包括顶部支架、弓形导向片和钩形导向片，所述弓形导向片和所述钩形导向片均位于所述转动圆盘内，所述弓形导向片和所述钩形导向片平行布置，在所述转动圆盘内形成一条通向外侧的通路，所述顶部支架设置在所述弓形导向片和所述钩形导向片的上方。

其中，所述储球装置包括抽屉式箱体和滑轨，所述滑轨设置在所述机架底部，所述抽屉式箱体与所述滑轨滑动连接。