[实用新型]一种机器人生产用组装装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人生产用组装装置，包括主体，所述主体的内部贯穿设置有输送板，所述输送板的表面设置有输送带，所述输送板的底部设置有截面呈“C”型结构的连接板，所述连接板的内侧表面固定有海绵擦块，所述海绵擦块的顶端与输送带的表面相贴合，所述连接板的两端对称开设有两个第一限位槽；通过设计的连接板与海绵擦块，可以对输送带表面附着的异物进行清理，避免其对组装件造成污染或者损坏，保证谐波减速器组装的质量，通过设计的连接块、第一限位槽、铁块、卡块、拉块、卡槽、第二限位槽、第一连通孔、橡胶头、塑料块、磁铁，方便对连接板进行安装，同时保证连接板安装的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机器人生产技术领域，具体涉及一种机器人生产用组装装置。

背景技术

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等。机器人上一般安装有谐波减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，在机器人上谐波减速器组装的过程中需要使用到一种组装装置。

现有的机器人生产用组装装置在使用时，其上输送板表面的输送带上容易附着有异物，可能对组装件造成污染或者损坏，影响谐波减速器的组装质量和效率，而且装置上的滑动头表面没有相应的防护措施，容易受到外物的撞击出现损坏，所以需要设计一种结构解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人生产用组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人生产用组装装置，包括主体，所述主体的内部贯穿设置有输送板，所述输送板的表面设置有输送带，所述输送板的底部设置有截面呈“C”型结构的连接板，所述连接板的内侧表面固定有海绵擦块，所述海绵擦块的顶端与输送带的表面相贴合，所述连接板的两端对称开设有两个第一限位槽，所述输送板的两侧对称固定有两个铁块，两个所述铁块的内部均开设有卡槽，两个所述铁块分别嵌入至对应第一限位槽的内部，所述第一限位槽的一侧内壁贯穿开设有通孔，所述连接板的一侧设置有连接块，所述连接块的一侧固定有卡块，所述卡块的一端贯穿通孔嵌入至卡槽的内部。

优选的，所述连接板的内部等距离开设有多个第二限位槽，每个所述第二限位槽的一侧内壁均贯穿开设有第一连通孔，每个所述第二限位槽的内部均放置有橡胶头，每个所述橡胶头的一端均固定有塑料块，每个所述塑料块的一端均贯穿至连接板的外部与连接块固定连接。

优选的，所述第一限位槽的底端固定有磁铁，所述磁铁与铁块磁连接。

优选的，所述连接块的另一侧通过转轴旋转连接有拉块，所述铁块的表面设置有铁红防锈层。

优选的，所述主体的顶部设置有滑动头，所述滑动头的表面四角处均开设有螺纹槽，所述滑动头的前表面设置有缓冲垫，所述缓冲垫的四角处均贯穿开设有容纳槽，所述缓冲垫的后表面固定有固定板，所述固定板的四角处均贯穿开设有与容纳槽相连通的第二连通孔，每个所述第二连通孔的内部均贯穿有螺栓，所述螺栓的一端嵌入至螺纹槽的内部。

优选的，所述螺栓与螺纹槽的内壁之间通过螺纹相连接，所述缓冲垫的前表面设置有耐磨层。

优选的，所述主体的一端固定有操作箱，所述主体的底端四角处均固定有支腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计的连接板与海绵擦块，可以对输送带表面附着的异物进行清理，避免其对组装件造成污染或者损坏，保证谐波减速器组装的质量，通过设计的连接块、第一限位槽、铁块、卡块、拉块、卡槽、第二限位槽、第一连通孔、橡胶头、塑料块、磁铁，方便对连接板进行安装，同时保证连接板安装的稳定性。