[实用新型]一种基于5G传输的无轨胶轮车远程驾驶系统

权利要求书

1.一种基于5G传输的无轨胶轮车远程驾驶系统，其特征在于：所述一种基于5G传输的无轨胶轮车远程驾驶系统由驾驶系统计算单元，车载摄像头，UWB定位模块，瓦斯浓度检测模块，井下温度检测模块，执行器，井下5G通讯模块，地面服务器，远程驾驶操纵平台，数据存储单元，中央显示屏，操纵平台显示屏，井上5G通讯模块组成，其中，所述驾驶系统计算单元，车载摄像头，UWB定位模块，瓦斯浓度检测模块，井下温度检测模块，执行器，井下5G通讯模块安装在井下的无轨胶轮车上，所述地面服务器，远程驾驶操纵平台，数据存储单元，中央显示屏，操纵平台显示屏，井上5G通讯模块安装在井上的中控室内。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G传输的无轨胶轮车远程驾驶系统，其特征在于：所述车载摄像头共两个，分别安装在无轨胶轮车的前端和后端。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G传输的无轨胶轮车远程驾驶系统，其特征在于：所述中央显示屏上显示井下视频信息，瓦斯浓度值，井下温度值，车辆位置信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G传输的无轨胶轮车远程驾驶系统，其特征在于：所述操纵平台显示屏显示井下视频信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G传输的无轨胶轮车远程驾驶系统，其特征在于：无轨胶轮车运行的过程中，所生成的行走轨迹、井下温度值、井下瓦斯浓度值、视频文件，由所述数据存储单元进行存储。