[实用新型]装配式内墙板组合式合模机械手

权利要求书

1.装配式内墙板组合式合模机械手，包括机架（1）、模车（2）和设置于地面上的平移轨道（3），其特征在于：所述模车（2）设置于平移轨道（3）的上端，所述机架（1）位于平移轨道（3）的上方，所述机架（1）上设置有升降组件，所述机架（1）的一侧通过升降组件滑动安装有升降板（5），所述升降板（5）的上端固定安装有前后合模机械手（6），所述机架（1）上固定连接有定位轴（7），所述定位轴（7）上滑动安装有合模提升架（8），所述机架（1）的侧壁上固定安装有合模架提升气缸（9），所述合模架提升气缸（9）活塞杆的一端固定连接于合模提升架（8）的上端，所述合模提升架（8）的一侧固定焊接有侧面合模机械臂（10），所述侧面合模机械臂（10）的内部活动安装有伸缩臂（11），所述伸缩臂（11）的一端设置有导向轮（12），所述侧面合模机械臂（10）的下端固定安装有链条导向轮（13），所述机架（1）的下端设置有第一链条（14），所述第一链条（14）绕设在链条导向轮（13）上，且第一链条（14）的一端固定连接于伸缩臂（11）的一端。

2.根据权利要求1所述的装配式内墙板组合式合模机械手，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸（401）和第二链条（402），所述升降气缸（401）固定安装于机架（1）的一侧，所述升降气缸（401）活塞杆的一端固定连接于升降板（5）的一侧。

3.根据权利要求2所述的装配式内墙板组合式合模机械手，其特征在于：所述机架（1）的下端固定安装有第一导轮（403），所述机架（1）的上端固定安装有第二导轮（404），所述第二链条（402）绕设在第一导轮（403）和第二导轮（404）上，所述第二链条（402）的一端固定安装于升降板（5）的下端，且第二链条（402）的另一端固定安装于升降板（5）的上端。

4.根据权利要求1所述的装配式内墙板组合式合模机械手，其特征在于：所述前后合模机械手（6）包括气缸（601）、拉伸定位轴（602）、固定板（603），第一转动架（604）和第二转动架（605），所述气缸（601）固定安装于升降板（5）的上端，所述拉伸定位轴（602）固定安装于升降板（5）的上端，所述拉伸定位轴（602）呈对称设置有两组，所述固定板（603）固定连接于两组拉伸定位轴（602）之间，所述气缸（601）活塞杆的一端固定连接于固定板（603）的一侧，所述拉伸定位轴（602）的一端固定连接于固定板（603）的一侧。

5.根据权利要求4所述的装配式内墙板组合式合模机械手，其特征在于：所述第一转动架（604）转动安装于升降板（5）的上端，所述第二转动架（605）转动安装于第一转动架（604）的一端，所述固定板（603）的上端固定连接有固定块（606），所述第二转动架（605）转动安装于固定块（606）的一侧，所述固定板（603）的下端固定焊接有拉钉（607）。

6.根据权利要求5所述的装配式内墙板组合式合模机械手，其特征在于：所述模车（2）包括模车底座（201）、模箱（202）、模箱轨道（203）、模车轨道限位片（204）、连接板（205）、拉孔（206）和模车固定栓（207），所述模车底座（201）设置于平移轨道（3）的上端，所述模箱（202）通过模箱轨道（203）固定安装于模车底座（201）的上端，所述模车轨道限位片（204）设置于模箱（202）的侧壁上，所述连接板（205）固定焊接于模箱（202）的侧壁上，所述拉孔（206）开设于连接板（205）上，且拉孔（206）与拉钉（607）呈对应设置，所述模车固定栓（207）设置于模箱（202）的侧壁上。