[实用新型]一种新型抓板机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型抓板机械手，包括固定支架、墙板放置架和地面轨道，所述固定支架上滑动安装有机械手臂总成，所述机械手臂总成的上端设置有驱动其移动的驱动电机，所述机械手臂总成包括固定框、横向机械手臂气缸、纵向机械手臂气缸和夹爪，所述横向机械手臂气缸固定安装于固定框的侧部，所述固定框的下端滑动安装有连接板，所述连接板上固定连接有第一固定杆，本实用新型便于对两侧的多组夹爪之间的间距进行调节，可使夹爪抓取多种尺寸的板材，在一定程度上提高了机械手的使用范围，且降低了工作难度，而且该机械手一次可抓取多组产品，在一定程度上提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种新型抓板机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成；它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，机械手与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

但是现有技术中用于抓取板材的机械手单次可抓取的产品不多，降低了工作效率，且具有多组夹爪的机械手不便于调节夹爪之间的间距，降低了机械手的使用范围，且增加了工作难度，因此我们需要提出一种新型抓板机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型抓板机械手，便于对两侧的多组夹爪之间的间距进行调节，可使夹爪抓取多种尺寸的板材，在一定程度上提高了机械手的使用范围，且降低了工作难度，而且该机械手一次可抓取多组产品，在一定程度上提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型抓板机械手，包括固定支架、墙板放置架和地面轨道，所述固定支架上滑动安装有机械手臂总成，所述机械手臂总成的上端设置有驱动其移动的驱动电机，所述机械手臂总成包括固定框、横向机械手臂气缸、纵向机械手臂气缸和夹爪，所述横向机械手臂气缸固定安装于固定框的侧部，所述固定框的下端滑动安装有连接板，所述连接板上固定连接有第一固定杆，所述横向机械手臂气缸活塞杆的一端通过连接件固定连接于第一固定杆的一端，所述夹爪滑动安装于连接板的下端，所述纵向机械手臂气缸固定安装于固定框的下端，所述固定框的下端固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动安装有固定架，所述纵向机械手臂气缸活塞杆一端通过第二固定杆固定连接于固定架上，所述固定架的侧部固定连接有连接杆，所述夹爪的一端卡接于连接杆上。

优选的，所述墙板放置架位于固定支架的下端，所述地面轨道上滑动安装有模车，所述模车上固定安装有隔板，所述模车和机械手臂总成呈对应设置。

优选的，所述模车的下端固定安装有模车定位器，所述模车定位器滑动安装于地面轨道上。

优选的，所述固定框的下端固定安装有第一滑轨，所述连接板固定安装于第一滑轨的滑座上。

优选的，所述连接板的下端固定安装有第二滑轨，所述夹爪上固定连接有安装座，所述安装座滑动安装于第二滑轨上。

优选的，所述连接杆的一端开设有缺口，所述夹爪的一端卡接于缺口的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过横向机械手臂气缸、纵向机械手臂气缸、第三滑轨、第一滑轨和第三滑轨的设计，纵向机械手臂气缸通过第二固定杆带动固定架在第三滑轨上滑动，固定架移动带动连接杆移动，连接杆带动夹爪前后移动，连接板的下端固定安装有第二滑轨，夹爪上固定连接有安装座，安装座滑动安装于第二滑轨上，横向机械手臂气缸带动第一固定杆移动，第一固定杆带动连接板在第一滑轨上滑动，连接板带动夹爪左右移动，本实用新型便于对两侧的多组夹爪之间的间距进行调节，可使夹爪抓取多种尺寸的板材，在一定程度上提高了机械手的使用范围，且降低了工作难度，而且该机械手一次可抓取多组产品，在一定程度上提高了工作效率。