[实用新型]一种电机转子盘叠片检测过程中降低热量流失的机构

说明书

本实用新型提供的一种电机转子盘叠片检测过程中降低热量流失的机构，通过检测升降驱动结构、检测水平驱动结构驱动检测摄像头到达转子盘叠片机构正上方，对放置其上的转子盘进行拍照检测，提高检测速度，降低转子盘的温度流失；同时，检测完毕的转子盘与转子盘叠片机构一起，基于所述叠片机构输送结构送至红外线加热装置之间进行保温，进一步降低转子盘的温度流失的可能性。

技术领域

本实用新型涉及电机转子盘组装技术领域，具体为一种电机转子盘叠片检测过程中降低热量流失的机构。

背景技术

新能源电机转子盘的安装过程中，需要将几个转子盘的盘体进行预热，如图1、2所示，将磁钢（图中未标出）分别插入到转子盘1的盘体1-1中的磁钢通孔1-2中，每个转子盘1中心开设转轴孔1-3；通过机械手抓取转子盘1，运输到转子盘叠片机构2上之后，机械手旋转角度，将每个插入磁钢的盘体1-1以不同的角度同轴的堆叠在一起；最后将堆叠在一起的几个转子盘1通过注塑工序加工后，完成转子盘的制作。其中，机械手每放置一个转子盘1到堆叠公文2上之后，都需要检测磁钢通孔1-2中的磁钢有没有丢失，以及盘体1-1放置的角度是否符合要求。然而，现有技术中通过人工进行检测，需要花费大量的时间，导致盘体1-1之前预热工序中增加的热量大量流失，无法满足后续工序的需要。

发明内容

为了解决现有技术中，电子转子盘检测时间过长，导致电机转子盘热量流失过大的问题，本实用新型提供一种电机转子盘叠片检测过程中降低热量流失的机构，其可以提高转子盘检测速度，降低检测过程中热量流失的可能性。

本实用新型的结构是这样的：一种电机转子盘叠片检测过程中降低热量流失的机构，其特征在于，其包括：自动检测相机结构、保温结构，所述自动检测相机结构、所述保温结构分别设置在转子盘叠片机构的两侧，所述自动检测相机结构、所述保温结构之间通过叠片机构输送结构连接；

所述自动检测相机结构包括：检测摄像头、检测升降驱动结构、检测水平驱动结构；

所述检测摄像头通过摄像头安装架固定在所述检测升降驱动结构上，所述检测升降驱动结构固定在所述检测水平驱动结构上；

所述检测升降驱动结构能够到达的最高的高度大于所述转子盘叠片机构上堆叠的最高的转子盘的高度；

所述保温结构包括：红外线加热装置，所述红外线加热装置的覆盖高度大于于所述转子盘叠片机构上堆叠的转子盘的高度；所述红外线加热装置对称地设置于所述叠片机构输送结构两侧，所述红外线加热装置之间的距离大于转子盘的直径。

其进一步特征在于：

其还包括光源，所述光源安装在所述检测摄像头的两侧；

所述叠片机构输送结构包括：叠片机构输送气缸、叠片机构输送滑轨，所述叠片机构输送气缸与所述叠片机构输送滑轨平行设置，所述转子盘叠片机构固定在所述叠片机构输送气缸的滑座上，所述转子盘叠片机构底部设置叠片机构输送用滑块，所述叠片机构输送用滑块与所述叠片机构输送滑轨之间滑动连接；

其还包括叠片机构锁定结构，所述叠片机构锁结构包括设置于所述叠片机构锁定气缸、设置于所述转子盘叠片机构上的定位透孔；所述叠片机构锁定气缸的气缸杆上设置定位锁块，所述定位锁块的形状与所述定位透孔的孔腔形状适配；所述定位锁块以所述定位透孔的孔腔垂直方向设置于叠片机构输送滑轨的一侧；

其还包括保温叠片到位检测结构，所述保温叠片到位检测结构包括两个到位检测传感器，两个所述到位检测传感器分别设置在由所述红外线加热装置构成的矩形的对角线的两个顶点的位置；所述到位检测传感器的安装高度位于所述转子盘叠片机构上的堆叠的转子盘中最高位置、最低位置之间。