[实用新型]一种用于冲压机械手的回转料架

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于冲压机械手的回转料架，包括底座、丝杆和转动轴，底座上的两侧固定连接有支撑杆，且支撑杆顶端之间设有顶板，顶板中设有滑槽，且顶板上设有两个固定板，丝杆转动连接在固定板之间，且丝杆上螺纹配合有螺纹座，螺纹座的底部设有连接杆，且连接杆的底端设有机械爪，转动轴转动连接在底座上，且转动轴的顶端固定连接有回转盘，回转盘上设有多个支撑料座，支撑料座包括底板、上板和料槽，上板设置在底板上，且料槽设置在上板中，底板呈方形，且上板呈三角形。本装置中的机械爪可以水平移动，回转盘能够转动，从而可以方便的调节机械爪夹持料件的位置。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于冲压机械手的回转料架。

背景技术

冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。现有的冲压机械手回转料架调节十分的不便，而且承载性也不够好，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于冲压机械手的回转料架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于冲压机械手的回转料架，包括底座、丝杆和转动轴，所述底座上的两侧固定连接有支撑杆，且支撑杆顶端之间设有顶板，所述顶板中设有滑槽，且顶板上设有两个固定板，所述丝杆转动连接在固定板之间，且丝杆上螺纹配合有螺纹座，所述螺纹座的底部设有连接杆，且连接杆的底端设有机械爪，所述转动轴转动连接在底座上，且转动轴的顶端固定连接有回转盘，所述回转盘上设有多个支撑料座。

优选的，所述支撑料座包括底板、上板和料槽。

优选的，所述上板设置在底板上，且料槽设置在上板中。

优选的，所述底板呈方形，且上板呈三角形。

优选的，所述底座中设有电机，且电机的输出轴通过联轴器与转动轴连接。

优选的，所述固定板的一侧设有电机，且电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、本装置中的机械爪可以水平移动，回转盘能够转动，从而可以方便的调节机械爪夹持料件的位置。

2、支撑料座承载性十分的优异，不仅稳固，而且适用性也十分的广泛。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于冲压机械手的回转料架的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于冲压机械手的回转料架的支撑料座三维结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于冲压机械手的回转料架的主视结构示意图。

图中：1底座、2支撑杆、3顶板、31滑槽、4固定板、5丝杆、6螺纹座、7连接杆、8机械爪、9支撑料座、91底板、92上板、93料槽、10回转盘、11转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。