[实用新型]一种90°可换向轨道小车

权利要求书

1.一种90°可换向轨道小车，其特征在于，包括：驱动件(1)、传动件(2)、旋转装置(3)、车架(4)；所述驱动件(1)固定设置于车架(4)顶面，所述驱动件(1)顶端固定安装有固定板(5)；所述驱动件(1)上方设置有传动件(2)；

所述旋转装置(3)包括键连接在所述传动件(2)上方的旋转轴(6)；所述旋转轴(6)转动连接有安装板(8)；所述安装板(8)上套接有支撑板(7)，且所述安装板(8)与所述支撑板(7)固接，所述安装板(8)上方转动连接有置物板(9)；所述车架(4)底面固定设置有滚轮(20)，所述车架(4)由步进电机驱动。

2.根据权利要求1所述的90°可换向轨道小车，其特征在于：所述安装板(8)中心位置开设有空腔，所述空腔内转动连接有旋转轴(6)；所述空腔的上下两端固定安装有轴承(10)；所述旋转轴(6)与所述安装板(8)底端连接处设置有挡圈(22)。

3.根据权利要求1所述的90°可换向轨道小车，其特征在于：所述旋转轴(6)底面开设有盲孔(12)；所述盲孔(12)底部固定安装有第一螺栓(13)，所述第一螺栓(13)与所述传动件(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的90°可换向轨道小车，其特征在于：所述传动件(2)包括护套(14)、第一输入轴(16)、第一输出轴(17)、螺纹孔(15)；所述护套(14)固定在所述第一输入轴(16)和所述第一输出轴(17)中间；所述第一输入轴(16)和第一输出轴(17)侧壁上沿轴向均开设有若干凹槽(19)；所述第一输入轴(16)底端与所述驱动件(1)固定连接，所述第一输出轴(17)顶端与所述旋转轴(6)传动连接；所述第一输出轴(17)远离所述护套(14)的端面上开设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)与所述第一螺栓(13)固定连接；所述盲孔(12)内表面上周向固定有若干半圆键(18)；所述凹槽(19)与所述半圆键(18)相适配。

5.根据权利要求1所述的90°可换向轨道小车，其特征在于：所述滚轮(20)滚动连接在轨道上；所述轨道边沿设置有坦克链(21)；所述坦克链(21)一端固定安装于所述轨道一端，所述坦克链(21)另一端固定于所述车架(4)一侧边上。

6.根据权利要求4所述的90°可换向轨道小车，其特征在于：所述凹槽(19)的截面形状为圆弧状。

7.根据权利要求1所述的90°可换向轨道小车，其特征在于：所述支撑板(7)顶面与所述安装板(8)通过若干个第二螺栓固定连接。

8.根据权利要求2所述的90°可换向轨道小车，其特征在于：所述支撑板(7)和所述固定板(5)之间、所述固定板(5)和所述车架(4)之间固定安装有若干个支撑柱(11)。