[实用新型]一种机械和电气组合限位装置

说明书

本实用新型公开了一种机械和电气组合限位装置，包括底座，所述底座上设有滑槽，滑槽两端均设有限位块，所述滑槽内安装有滑销，滑销上端安装有光电盘，所述滑销两端安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端连接有安装在限位块内的弹簧固定销，所述滑槽上端分别设有滑槽内盖板和滑槽外盖板，所述滑槽外盖板上设有接近开关。该装置通过设置缓冲弹簧实现了一定程度的缓冲，然后是触发电气限位，最后是机械限位，增大了限位角度范围，与传统限位机构对比，其具有结构简单、限位可靠、易于实现的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种机械和电气组合限位装置，具体涉及一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置。

背景技术

目前，具有限位功能的转台适用于某些特定测试，如视场角固定的导引头跟踪试验等。通常对于转角范围小于±180°的情况，转动限位设计上只需在正、反转两个方向上分别设置安装机械限位和电气限位即可。但对于转角范围大于±180°的情况，机械限位上通常采用“随动滑块+缓冲器”的模式，电气限位采用拨叉安装在缓冲器末端实现电气限位，这种实现方式，拨动叉作为电气限位被设置在机械限位之后，若转台发生“飞车”，会先撞到机械限位，再触发电气限位，这样电气限位的作用基本没有，设计上存在不合理性。另一种实现方案是安装多个限位开关，通过控制限位开关的响应逻辑来实现限位，但这种限位方式的控制较为复杂，可靠性较差，一旦限位失效将直接导致转台过度旋转，造成设备的故障。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种机械和电气组合限位装置，以解决上述背景技术中的问题，采用“缓冲弹簧+电气限位+机械限位”的形式，实现大于±180°的限位功能，与传统限位机构对比，其具有结构简单、限位可靠、易于实现的特点。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种机械和电气组合限位装置，包括底座，所述底座上设有滑槽，滑槽两端均设有限位块，所述滑槽内安装有滑销，滑销上端安装有光电盘，所述滑销两端安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端连接有安装在限位块内的弹簧固定销，所述滑槽上端分别设有滑槽内盖板和滑槽外盖板，所述滑槽外盖板上设有接近开关。

进一步，所述滑槽内活动安装有滑销。

进一步，所述滑槽上端分别固定安装有滑槽内盖板和滑槽外盖板，滑销的下端经滑槽内盖板和滑槽外盖板限位安装在滑槽内，滑销的上端位于滑槽外盖板的上侧固定安装有光电盘。

进一步，所述滑槽外盖板上安装有2个接近开关，2个所述的接近开关分别位于光电盘的两侧。

进一步，所述限位块有2个，2个所述的限位块均通过螺栓分别固定在滑槽的两端。

进一步，所述缓冲弹簧有2个，2个所述的缓冲弹簧之间设有滑销，2个所述的缓冲弹簧的一端均固定连接有弹簧固定销，所述弹簧固定销固定安装在限位块内，所述弹簧固定销上有凸台，使缓冲弹簧在压缩时不会松掉。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

1.该装置采用“缓冲弹簧+电气限位+机械限位”的三重限位设计，通过在滑销两端布置两个处于自由状态的缓冲弹簧，实现大于±180°的限位；当驱动滑销滑动的动力消失后，缓冲弹簧由压缩状态伸长至自由状态，滑销重回零位；

2.本实用新型结构简单，可根据不同尺寸的转台设计成不同的尺寸，可适用于绝大多数尺寸的转台，并且具有限位可靠、易于实现的特点。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的侧视结构剖面图；

图3为本实用新型的俯视结构剖面图。

具体实施方式