[实用新型]一种用于塑料瓶自动分拣的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于塑料瓶自动分拣的上料机构，包括传送带、伺服电机、第一大直齿圆柱齿轮、第二大直齿圆柱齿轮、第三大直齿圆柱齿轮、第四大直齿圆柱齿轮、第一传送轴、第二传送轴、第三传送轴、进料叶轮。伺服电机驱动第一传送轴，第一传送轴与第一大直齿圆柱齿轮、传送带相连接；第一大直齿圆柱齿轮带动第二大直齿圆柱齿轮，第二传送轴与第二大直齿圆柱齿轮、第三大直齿圆柱齿轮连接，第三大直齿圆柱齿轮带动第四大直齿圆柱齿轮，第四大直齿圆柱齿轮与第三传送轴固定，进料叶轮固定于第二传送轴、第三传送轴上。本实用新型实现了将压扁的塑料瓶均匀、定量地在传送带上进行输送，避免出现局部大量堆积现象。

技术领域

本实用新型属于智能回收工厂里自动化分拣领域，具体涉及一种用于塑料瓶自动分拣的上料机构。

背景技术

塑料材料具有质量轻、机械性能良好、成形性好和价格低廉等优点，是交通运输、信息电子、纺织化工、仪器仪表等多个行业的重要基础材料之一，塑料每年产量和使用量按照体积计算已远超过钢铁和有色金属年产量的总和。聚乙烯和聚酯类材料抗化学药品稳定性好，吸水率低、耐弱酸和有机溶剂、滑动性能和耐磨强度好、电气绝缘性好、耐蠕变性能好、尺寸稳定性好、生理惰性好、可与食品接触。然而，年产量与使用量的连年攀升带来的环境问题尤为严重，因绝大部分塑料难以自然降解，回收循环利用是避免环境污染的有效途径。但受限于现有回收加工厂存在规模小、同质化产品严重、简单的物理回收法仍是国内可再生塑料的唯一途径。2017年国家工信部、商务部、科技部联合发布《三部委关于加快推进再生资源产业发展的指导意见》，着力开发废塑料回收、加工、改性等高值化利用技术，研制废塑料回收利用专用设备，开发废旧瓶片物理法、化学法兼备的高效连续生产关键技术，将废旧回收材料精细化再生利用。工件自动化分拣是智能工厂的重要基础，它在改进工业生产率的同时解决了某些特定环境下人工无法操作或操作不当的问题。

目前对于压扁的废弃塑料瓶的分拣大多采用人工加工业机器人进行。在分拣之前，需要人为地将压扁的塑料瓶用铲子铲到传送带上，这会导致压扁的塑料瓶大量局部堆积，不利于后续工业机器人或工人的分拣操作，还会将一部分颜色不一致的塑料瓶漏检、漏拣，不能很好地进行检测、分拣，后续还需要安排人工进行复检或者重新进行机器复检。人工进行复检，劳动强度大，且由于劳动强度过大还会出现二次漏检现象的出现。利用机器复检，则将进一步占用工厂资源，减少了生产效率，长此以往，不利于工厂的发展。对于压扁的塑料瓶的输送，考虑到人工将其铲至传送带进行传输，会存在塑料瓶局部大量堆积，且分布不均匀，并且每个工人不同时候铲至传送带的塑料瓶的个数是不一样的，会存在一定的区别。这将在一定程度上不利于后续的工人或工业机器人的检测、分拣。这些问题主要是缺少一个有效的输送机构。

发明内容

本实用新型针对上述目前相关塑料瓶回收厂中对于废弃压扁的塑料瓶传输不均匀、塑料瓶局部大量堆积的问题，提供了一套用于塑料瓶自动分拣的上料机构，通过该机构可以实现压扁的塑料瓶均匀、定量地平铺在传送带上，能够保证每格传送带上的塑料瓶的个数基本保持一致，且不会出现局部大量堆积现象。

本实用新型采用的具体技术方案为：

一种用于塑料瓶自动分拣的上料机构，包括支架、传送带支撑板、传送带、隔板、料斗、伺服电机、直角减速器、第一大直齿圆柱齿轮、第二大直齿圆柱齿轮、第三大直齿圆柱齿轮、第四大直齿圆柱齿轮、第一传送轴、第二传送轴、第三传送轴、进料叶轮。

所述传送带支撑板呈倾斜设置，一端置于地面；所述支架与传送带支撑板两端通过焊接进行固定；所述料斗设置在传送带支撑板的落地一端，并与传送带支撑板通过焊接进行固定。