[实用新型]一种爬墙机器人

说明书

本实用新型提供了一种爬墙机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的爬墙机器人实用性差的问题。本实用新型一种爬墙机器人包括车板、车轮、吸附组件以及推力组件。其中，在本实用新型中，在爬墙机器人运行之前，人们可根据不同的墙面适当调整推力组件与车板之间的角度，此后，开启推力组件以及吸附组件，使得吸附组件内产生吸附气流，以使得车板能够吸附在墙面上，与此同时，推力组件产生不同的推力气流，该推力气流能使车板具有倾斜向下的推力，从而使得该车板能够在墙面上稳定的移动，并且还不会影响墙面的结构，此处体现了爬墙机器人的实用性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种爬墙机器人。

背景技术

随着社会城市化进程的不断推进，一座座高楼大厦拔地而起，高层建筑节省了大量的土地资源，加速了城市建设，促进了社会的发展；伴随着高层建筑数量的迅猛增加，其维护和清理难度大的问题也日益彰显。

爬墙机器人是一种实现高空作业的装置。就目前研究情况来看，这种机器人主要分为二种。一种是磁吸附高空清洁机器人，这种机器人是依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上，通常具有较强的吸附力，通过磁性履带、轮子、吸盘或足式结构可以实现在高空壁面上的吸附移动，并完成指定作业，但这种机器人只能在特定材料的高空壁面上工作，因而应用范围受到了极大的限制；另一种是高空壁面轨道式，通常在建楼时就将高空壁面轨道安装到外墙高空壁面上，当进行外高空作业时，通过固定在楼顶的悬臂吊车装置拖动使机器人沿着高空壁面导轨上下运动来完成工作，然而，安装在外墙高空壁面的轨道却限制了高楼的结构并大大地影响了整体建筑的外观，同时也限制了机器人的应用范围，进而限制了机器人的实用性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种实用性强且能在凹凸墙面稳定移动的爬墙机器人。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种爬墙机器人，包括：

车板，所述车板的各个边角处均安装有车轮；

吸附组件，安装于车板上；

推力组件，安装于车板的上方，所述推力组件相对车板转动，当吸附组件与推力组件开启时，车板相对墙面移动。

在上述的一种爬墙机器人中，所述推力组件包括固定框、多个上支杆以及上螺旋桨，多个上支杆的一端通过上连板连接，所述上螺旋桨活动安装于上连板上。

在上述的一种爬墙机器人中，多个所述上支杆的另一端均与固定框连接，其中一个上支杆远离上连板的一端上设有左铰杆。

在上述的一种爬墙机器人中，所述车板上设有一对支板，其中一个支板与左铰杆铰接，该支板上设有用于驱动左铰杆转动的调节电机，另一个支板上活动穿设有右铰杆，该右铰杆活动穿过其中一个上支杆，所述调节电机与左铰杆连接。

在上述的一种爬墙机器人中，所述上连板上设有用于驱动上螺旋桨转动的上电机。

在上述的一种爬墙机器人中，所述吸附组件包括集风壳、下支杆以及下螺旋桨，所述集风壳穿设于车板中部，所述下支杆以及下螺旋桨均位于集风壳内。

在上述的一种爬墙机器人中，多个下支杆的一端通过下连板连接，所述下螺旋桨活动安装于下连板上。

在上述的一种爬墙机器人中，多个所述下支杆的另一端均与集风壳连接。

在上述的一种爬墙机器人中，所述下连板上安装有用于驱动下螺旋桨旋转的下电机。

在上述的一种爬墙机器人中，所述车板上设有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述推力组件电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：