[实用新型]销轴自动上下料工装

权利要求书

1.一种销轴自动上下料工装，包括上料组件和下料组件，其特征在于：所述上料组件包括第一上料单元和第二上料单元，所述第一上料单元设置在所述第二上料单元上方，第二上料单元用于将物料送入加工位置；所述下料组件包括第一下料单元和第二下料单元，所述第一下料单元设置在所述第二上料单元下方，所述第二下料单元设置在所述第一下料单元下方。

2.根据权利要求1所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述第一上料单元包括第一上料板，所述第一上料板上开设有第一上料通道，所述第一上料通道的侧边和底壁分别开设上料口和落料口，第一上料通道内可移动的设置零件固定块，第一上料通道的端部设置带动所述零件固定块移动移动至所述落料口的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述零件固定块的底部从表面向上开设可放置单个零件的物料槽。

4.根据权利要求2所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述驱动装置包括上料气缸，所述上料气缸设置在所述第一上料通道靠近所述落料口一端的端部，上料气缸的输出端设置连接块，所述连接块固定连接至所述零件固定块。

5.根据权利要求2所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述第二上料单元包括第二上料板，所述第二上料板上开设第二上料通道，所述第二上料通道开设在所述落料口下方，第二上料通道内活动设置移动板，所述移动板上开设可供单个零件通过的通过槽，移动板的一端设置第一推料气缸，所述通过槽靠近所述第一推料气缸的一端设置第二推料气缸，所述第二推料气缸的输出端设置推杆，所述推杆设置在所述通过槽内。

6.根据权利要求1所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述第一下料单元包括设置在所述第二上料单元下方的下料通道。

7.根据权利要求6所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述第二下料单元包括设置在所述下料通道末端下方的下料输送带，所述下料输送带的端部设置伺服电机用于带动下料输送带转动，下料输送带的两侧设置挡板。

8.根据权利要求7所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述挡板包括竖直挡板和倾斜挡板，所述倾斜挡板靠近所述下料通道设置，倾斜挡板的表面形成有向所述下料输送带倾斜的滑道。

9.根据权利要求1所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述第二上料单元下方设置接油槽。