[实用新型]一种三轴棱镜校针机构

说明书

本实用新型公开了一种三轴棱镜校针机构，包括：固定底座、第一背光源、第二背光源、三棱镜机构、相机机构，所述第一背光源和所述第二背光源固定设置于所述固定底座上，且所述第一背光源和所述第二背光源相互垂直，所述第一背光源与所述相机机构相对设置，所述第二背光源与所述三棱镜机构相对设置，所述三棱镜机构和所述相机机构滑动设置于所述固定底座上。通过上述方式，本实用新型一种三轴棱镜校针机构，使用单相机和光学三棱镜组合拍照定位，能快速定位针的XYZ坐标位置，实现了针型机构自动校针的高效性和精确性，还能同时检测针头异物等，结构体积小，适用范围广，具有通用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备机构领域，特别是涉及一种三轴棱镜校针机构。

背景技术

由于现有自动化机台，有很大部分使用针型机构（例如插针，点胶等），所以对自动机台，检验和校准针型工件位置精度就尤为重要。现有部分校针机构大都采用光电和光纤来校准针头，校准慢，且精度不够。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种三轴棱镜校针机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化设备机构的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种三轴棱镜校针机构，其包括：固定底座、第一背光源、第二背光源、三棱镜机构、相机机构，所述第一背光源、所述第二背光源、所述三棱镜机构、所述相机机构依次环绕设置于所述固定底座上，其中，所述三棱镜机构和所述相机机构滑动与所述固定底座滑动连接，

所述三棱镜机构包括三棱镜本体、X轴调节块、X轴滑动连接块、X轴滑槽、Y轴调节块、Y轴滑动连接块、Y轴滑槽，所述三棱镜本体设置于所述X轴调节块的顶部，所述X轴滑动连接块设置于所述X轴调节块的底面，所述X轴滑槽设置于所述Y轴调节块的顶面，所述X轴滑动连接块与所述X轴滑槽滑动连接，所述X轴调节块通过所述X轴滑动连接块在Y轴调节块上沿X轴方向往复运动，所述Y轴滑动连接块设置于所述Y轴调节块的底面，所述Y轴滑槽设置于所述固定底座上，所述Y轴滑动连接块与所述Y轴滑槽滑动连接，所述Y轴调节块通过Y轴滑动连接块在固定底座上沿Y轴方向往复运动，

所述相机机构包括相机本体、相机滑动座、连接滑块、连接滑槽，所述相机本体设置于所述相机滑动座上，所述连接滑槽设置于所述固定底座上，所述连接滑块设置于所述相机滑动座的底面，所述连接滑块与所述连接滑槽滑动连接，使得所述相机滑动座通过连接滑块带动相机本体往复运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接滑槽与所述Y轴滑槽平行。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一背光源和所述第二背光源固定设置于所述固定底座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一背光源和所述第二背光源相互垂直。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一背光源与所述相机机构相对设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二背光源与所述三棱镜机构相对设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴调节块、Y轴调节块和所述相机滑动座上设置有调节腰孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定底座上设置有多个与所述调节腰孔对应连接的定位调节孔。

本实用新型的有益效果是：使用单相机和光学三棱镜组合拍照定位，能快速定位针的XYZ坐标位置，实现了针型机构自动校针的高效性和精确性，还能同时检测针头异物等，结构体积小，适用范围广，具有通用性。

附图说明