[实用新型]一种夹袋机械手机构

说明书

本实用新型公开的一种夹袋机械手机构，包括安装板，所述安装板的两侧分别铰接有左机械夹手与右机械夹手，所述安装板上设置有可以将左机械夹手与右机械夹手同步向外侧进行水平摆动的驱动机构。本实用新型在有限的空间内合理运动三连杆机构，巧妙的将竖直运动转化为水平运动，在降低加工成本的前提下用最简单的机构实现较复杂的同步转向运动，实现了占用空间的极尽减缩；本实用新型在无电源动力输入的情况下，实现自动复位，可以节省能源消耗；本实用新型在降低加工成本以及加工精度的前提下，舍弃了两侧结构的啮合连接形式，即使在恶劣的运行环境下也不会影响机械手的开合精度。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种夹袋机械手机构。

背景技术

夹袋机械手是包装机械行业常见的动作组件，当前行业内的夹袋机械手开合装置采用啮合齿轮机构或者往复摆动机构，加工精度要求以及运行环境要求较高，相邻机械手的打开尺寸具有很大的偏差，而且占用空间太大，机构臃肿。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种夹袋机械手机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种夹袋机械手机构，包括安装板，所述安装板的两侧分别铰接有左机械夹手与右机械夹手，所述安装板上设置有可以将左机械夹手与右机械夹手同步向外侧进行水平摆动的驱动机构；

所述驱动机构包括左摆杆、右摆杆、左连接杆与右连接杆，所述左摆杆的中部铰接在安装板上，左摆杆的上部与左连接杆的右侧铰接，左连接杆的左侧与所述左机械夹手铰接，所述右摆杆的中部铰接在安装板上，右摆杆的上部与右连接杆的左侧铰接，右连接杆的右侧与所述右机械夹手铰接，所述左摆杆的底部搭接在右摆杆上，所述右摆杆的底部设置有驱动件，所述左机械夹手与右机械夹手之间设置有复位弹簧。

进一步，所述左机械夹手与右机械夹手均通过竖直转轴与安装板铰接。

进一步，所述左摆杆与右摆杆均通过水平转轴与安装板铰接。

进一步，所述左摆杆与左连接杆、左连接杆与左机械夹手、右摆杆与右连接杆以及右连接杆与右机械夹手之间均为球铰接。

进一步，所述右摆杆上设置有承压轴承，所述左摆杆的底部搭接在承压轴承上。

进一步，所述驱动件为耐磨套，耐磨套转动设置在右摆杆上。

进一步，所述耐磨套与右摆杆之间设置有轴承。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：

1、本实用新型在有限的空间内合理运动三连杆机构，巧妙的将竖直运动转化为水平运动，在降低加工成本的前提下用最简单的机构实现较复杂的同步转向运动，实现了占用空间的极尽减缩；

2、本实用新型在无电源动力输入的情况下，实现自动复位，可以节省能源消耗；

3、本实用新型在降低加工成本以及加工精度的前提下，舍弃了两侧结构的啮合连接形式，即使在恶劣的运行环境下也不会影响机械手的开合精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例立体结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。