[实用新型]一种数据采集无人机

说明书

本实用新型公开了一种数据采集无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有第一连接板，第一连接板的底部固定连接有电机，电机的外部固定连接有两个卡接架，两个卡接架均经电机的轴心处呈对称分布，两个卡接架之间转动连接有转动框，转动框的内部转动连接有摄像头，摄像头顶部的轴心处固定连接有固定杆。通过设置的电机，启动电机，使电机的输出端进行转动，从而带动第二连接板经电机的输出轴进行转动，当第二连接板转动时，使其底部的套筒进行转动，从而通过固定杆带动摄像头进行转动，通过摄像头与转动框之间配合，以及转动框与卡接架之间的配合，从而对摄像头的拍摄角度进行调整，由此达到了无人机本体能够多角度进行拍摄的作用。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种数据采集无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的发展，可以搭载摄像头来完成图像信息采集的任务，在图像采集过程中，采集到的图像质量会受到拍摄角度、拍摄高度、目标对象选择等多重因素的影响。

但是目前市场上的无人机的摄像头角度不方便调整，导致用户不方便进行图像采集，从而影响整个任务的质量和效率，以及现有的无人机降落时不够平稳，导致降落时容易发生侧翻，从而造成螺旋桨损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数据采集无人机，以解决上述背景技术中提出现有的一种无人机在使用过程中，由于摄像头角度不方便调整，并且降落时不够平稳，从而导致影响整个任务的质量和效率，以及造成螺旋桨损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数据采集无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定连接有电机，所述电机的外部固定连接有两个卡接架，两个所述卡接架均经电机的轴心处呈对称分布，两个所述卡接架之间转动连接有转动框，所述转动框的内部转动连接有摄像头，所述摄像头顶部的轴心处固定连接有固定杆，所述电机输出轴的外部固定连接有第二连接板，所述第二连接板的底部固定连接有套筒，所述固定杆活动插接在套筒的内部。

具体的，通过启动电机，使电机的输出端进行转动，从而带动第二连接板经电机的输出轴进行转动，当第二连接板转动时，使其底部的套筒进行转动，从而通过固定杆带动摄像头进行转动，通过摄像头与转动框之间配合，以及转动框与卡接架之间的配合，从而对摄像头的拍摄角度进行调整。

优选的，所述转动框的两侧均固定连接有转轴杆，所述转动框通过转轴杆与卡接架转动连接。

具体的，通过设置的转轴杆，使得转动框能够轻松在两个卡接架之间转动。

优选的，所述无人机本体的底部设置有两个缓冲组件，两个缓冲组件呈对称分布在无人机本体的底部。

具体的，通过缓冲组件，能够使本装置在降落时更加平稳。

优选的，所述缓冲组件包括支撑架、滑槽、两个滑块、两个连接杆、卡接板，以及两个弹簧，所述滑槽开设在支撑架的顶部，两个滑块均滑动连接在滑槽的内部，两个所述连接杆分别铰接在两个滑块的顶部，所述卡接板固接在无人机本体的底部，两个所述连接杆分别铰接在卡接板的两侧，两个所述弹簧均固接在滑槽的内部。

具体的，当无人机本体降落时，支撑架首先落地，然后无人机本体下降时产生的重力会施加在卡接板上，从而使卡接板向下移动，而当卡接板向下移动时，带动两个连接杆张开，从而推动滑块在滑槽的内部进行滑动，当滑块滑动时，通过弹簧，能够对滑块进行弹性支撑，从而对无人机本体下降时产生的力进行缓冲，以使无人机本体能够平稳降落。

优选的，两个所述弹簧均呈对称分布在滑槽的内部，且两个所述弹簧相对的一端分别与两个滑块的一侧滑动连接。

具体的，由此使得滑块在两边滑动时，能够挤压弹簧，从而对力进行缓冲。