[实用新型]一种带视觉检测功能的网片自动点焊生产设备

权利要求书

1.一种带视觉检测功能的网片自动点焊生产设备，其特征在于，包括：

运输装置(1)，具有初始位置和终止位置，且所述的运输装置(1)上连接有用于堆放洗碗架网片物料并在受运输装置(1)驱动时能够从初始位置移动至终止位置的物料堆放支架(200)；

放料装置(3)，被设置于初始位置处，且所述的放料装置(3)包括能使得洗碗架网片物料A堆放至物料堆放支架(200)上的第一放置工位(31)和能使得洗碗架网片物料B堆放至洗碗架网片物料A上的第二放置工位(32)；

视觉检测装置(4)，沿运输装置(1)设置并位于放料装置(3)之后，且所述的视觉检测装置(4)能够检测物料堆放支架(200)上洗碗架网片物料A和洗碗架网片物料B的堆放信息；

焊接装置(5)，沿运输装置(1)设置并位于视觉检测装置(4)之后，且所述的焊接装置(5)能够对洗碗架网片物料A和洗碗架网片物料B进行焊接而将二者连接形成洗碗架网片(700)；

取料装置(6)，沿运输装置(1)设置并位于终止位置处，且所述的取料装置(6)能够将焊接完成的洗碗架网片(700)从物料堆放支架(200)上取出。

2.根据权利要求1所述的带视觉检测功能的网片自动点焊生产设备，其特征在于：所述的放料装置(3)还包括设置于第二放置工位(32)与视觉检测装置(4)之间且能够用于堆放洗碗架网片物料C的第三放置工位(33)；

所述的第一放置工位(31)上设置有第一支架(311)，所述的第一支架(311)上设有多个能供洗碗架网片物料A落入至物料堆放支架(200)内的第一落料孔(3111)，且所述的第一支架(311)上还设有能将第一落料孔(3111)封闭或打开的第一开闭装置(312)；

所述的第二放置工位(32)上设置有第二支架(321)，所述的第二支架(321)上设有多个能使得洗碗架网片物料B落入至物料堆放支架(200)内的第二落料孔(3211)，所述的第二支架(321)上还设有能将第二落料孔(3211)封闭或打开的第二开闭装置(322)，所述的洗碗架网片物料B落入至物料堆放支架(200)时堆放在洗碗架网片物料A的上方；

所述的第三放置工位(33)上设置有第三支架(331)，所述的第三支架(331)上设有多个能使得洗碗架网片物料C落入至物料堆放支架(200)内的第三落料孔(3311)且所述的第三支架(331)上还设有能将第三落料孔(3311)封闭或打开的第三开闭装置(332)，所述的洗碗架网片物料C落入至物料堆放支架(200)时堆放在洗碗架网片物料B的上方。

3.根据权利要求2所述的带视觉检测功能的网片自动点焊生产设备，其特征在于：所述的视觉检测装置(4)包括能够形成封闭的检测空间(400)的外罩(41)，所述的外罩(41)上设有位于物料堆放支架(200)上方的连接杆(42)，所述的连接杆(42)上可滑动地连接有多个能够检测物料堆放支架(200)上洗碗架网片物料A、洗碗架网片物料B和洗碗架网片物料C的堆放信息的CCD对位相机(43)。