[实用新型]一种扫地机行走轮组结构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机行走轮组结构，包括轮组、外壳组件、弹簧、微动开关、轮组安装组件、扫地机底盘、变速箱和行走轮，所述轮组包括第一弹簧挂钩、第一安装轴、第二安装轴和电机箱，所述扫地机底盘的一侧内壁上设置有变速箱，所述变速箱的一侧设置有行走轮，所述变速箱的一侧外壁上固定连接有第一安装轴；该实用新型结构简单，安装方便，通过轮组、外壳组件和弹簧的配合，使该扫地机在运动过程中能够越过一定高度的障碍，使扫地机在软件的控制下能够达到智能行走的功能；通过外壳组件和扫地机底盘的配合使用，形成简单的螺钉连接结构，可以直接将扫地机行走轮组结构直接安装到扫地机底盘上，便于快速安装。

技术领域

本实用新型涉及智能家用电器技术领域，具体为一种扫地机行走轮组结构。

背景技术

由于扫地机操作简单和便利性的优点，扫地机成为了现代家庭的常用家电用品，因此，市场上对于扫地机的使用和功能有了一定的要求；但是，现有的扫地机仅仅具有智能控制、运行状况检测和自由行走功能，现有的扫地机大多没有设置的越障机构，影响使用；且现有的扫地机大多不具有较高的性价比和简易的可安装性；因此，现阶段亟需一种新型的扫地机行走轮组结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机行走轮组结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机行走轮组结构，包括轮组、外壳组件、弹簧、微动开关、轮组安装组件、扫地机底盘、变速箱和行走轮，所述轮组包括第一弹簧挂钩、第一安装轴、第二安装轴和电机箱，所述扫地机底盘的一侧内壁上设置有变速箱，所述变速箱的一侧设置有行走轮，所述变速箱的一侧外壁上固定连接有第一安装轴，所述变速箱的一侧外壁上固定连接有电机箱，所述电机箱的一侧外壁上固定连接有第二安装轴，所述扫地机底盘的一侧设置有外壳组件，所述外壳组件包括安装外壳、微动开关安装座、第二弹簧挂钩、第一螺钉安装孔、第一轮组转轴安装座和第二轮组转轴安装座，所述扫地机底盘的一侧内壁上设置有安装外壳。

进一步的，所述变速箱的一侧外壁上固定连接有第一弹簧挂钩，所述第一弹簧挂钩的一侧外壁上固定安装有弹簧，所述安装外壳的一侧外壁上固定连接有第二弹簧挂钩，且弹簧固定连接于第二弹簧挂钩的一侧外壁上。

进一步的，所述安装外壳的一侧外壁上设置有微动开关安装座，所述微动开关安装座的一侧外壁上固定安装有微动开关。

进一步的，所述安装外壳的外壁上分布设置有第一螺钉安装孔，所述扫地机底盘的一侧内壁上分布设置有第二螺钉安装孔。

进一步的，所述安装外壳的一侧内壁上设置有第一轮组转轴安装座，且第一安装轴套接于第一轮组转轴安装座的内部，所述安装外壳的一侧内壁上设置有第二轮组转轴安装座，且第二安装轴套接于第一轮组转轴安装座的内部。

进一步的，所述扫地机底盘的一侧内壁上设置有轮组安装组件，所述轮组安装组件包括第一轮组底盘转轴安装槽、第二螺钉安装孔和第二轮组底盘转轴安装槽，所述扫地机底盘的一侧内壁上设置有第一轮组底盘转轴安装槽，所述扫地机底盘的一侧内壁上设置有第二轮组底盘转轴安装槽。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型结构简单，安装方便，通过轮组、外壳组件和弹簧的配合，使该扫地机在运动过程中能够越过一定高度的障碍，使扫地机在软件的控制下能够达到智能行走的功能；通过外壳组件和扫地机底盘的配合使用，形成简单的螺钉连接结构，可以直接将扫地机行走轮组结构直接安装到扫地机底盘上，便于快速安装，方便使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型轮组的立体结构示意图；