[实用新型]一种岩板加工用智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种岩板加工用智能机器人，其技术方案是：包括底座，所述底座顶部一侧固定连接有U形架，所述底座顶部设有工作台，所述工作台两端均设有倾倒机构，所述工作台一侧两端均固定连接有支撑耳，两个所述支撑耳一端均固定嵌设有轴承，所述U形架两端均固定连接有转杆，两个所述转杆分别与两个轴承内圈固定连接，所述倾倒机构包括电推杆与滑块，一种岩板加工用智能机器人有益效果是：通过设置倾倒机构，可以通过两个电推杆推动着滑块向下移动，同时通过活动杆推动着工作台以转杆为轴心发生转动，从而产生倾斜，将粉尘与碎屑倾倒进收集箱内部，方便了工作人员对碎屑进行统一回收和处理，大大减少了工作量。

技术领域

本实用新型涉及岩板加工技术领域，具体涉及一种岩板加工用智能机器人。

背景技术

岩板即陶瓷岩板，是由天然原料经过特殊工艺，借助一万五千吨以上的压机压制并结合先进的生产技术，经过1200℃以上高温烧制而成，能够经得起切割、钻孔、打磨等加工过程的超大规格新型瓷质材料，主要用于家居、厨房板材领域，具有规格大、可塑造性强、花色多样、耐高温、耐磨刮、防渗透、耐酸碱、零甲醛和环保健康等优良特性。

现有技术存在以下不足：现有的岩板在进行生产加工时，会在工作台上产生大量的粉尘和废屑，如果不及时进行清理回收，会导致工作台无法顺利使用，延缓生产进程，但是现有清理废屑的方式大多通过人工手动清理，工作量大且强度高，而且时间一长粉尘进入人体呼吸道容易危害工作人员的身体健康。

因此，发明一种岩板加工用智能机器人很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种岩板加工用智能机器人，通过设置倾倒机构与可编程PLC，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种岩板加工用智能机器人，包括底座，所述底座顶部一侧固定连接有U形架，所述底座顶部设有工作台，所述工作台两端均设有倾倒机构，所述工作台一侧两端均固定连接有支撑耳，两个所述支撑耳一端均固定嵌设有轴承，所述U形架两端均固定连接有转杆，两个所述转杆分别与两个轴承内圈固定连接；

所述倾倒机构包括电推杆与滑块，所述电推杆与U形架顶部固定连接，所述滑块一端顶部与电推杆输出端固定连接，所述滑块另一端顶部表面开设有滑槽，所述滑块通过滑槽与U形架滑动连接，所述滑块一端固定连接有第一圆杆，所述工作台一端固定连接有第二圆杆，所述滑块一端设有活动杆，所述活动杆一端与第一圆杆活动铰接，所述活动杆另一端与第二圆杆活动铰接。

优选的，所述U形架中部固定连接有横杆，所述横杆顶部两端均固定连接有弹簧，两个所述弹簧顶部分别与两个滑块底部固定连接。

优选的，所述横杆顶部固定连接有支撑台，所述支撑台顶部固定连接有风扇。

优选的，所述底座一侧表面开设有通槽，所述通槽内设有收集箱，所述收集箱通过通槽与底座滑动连接。

优选的，所述收集箱底部一侧两端均固定连接有支撑块，两个所述支撑块底部均设有滚轴，两个所述滚轴分别贯穿于两个支撑块且分别与两个支撑块转动连接，两个所述滚轴两端均固定连接有滚轮。

优选的，所述通槽内部两端均设有液压缸，两个所述液压缸均与底座固定连接，两个所述液压缸输出端分别与收集箱一侧两端固定连接。

优选的，所述U形架一端固定连接有启动开关，所述U形架一端固定连接有可编程PLC，所述启动开关通过A/D转换器与可编程PLC电性连接，所述可编程PLC通过D/A转换器分别与两个液压缸、两个电推杆和风扇电性连接。

优选的，所述横杆顶部两端均固定连接有支撑台，两个所述支撑台顶部均固定连接有风扇。

本实用新型的有益效果是：