[实用新型]一种零散药物出药装置及其储药柜

说明书

本实用新型涉及一种零散药物出药装置及其储药柜，该零散药物出药装置包括，出药通道，用于输送药物；安装结构，用于固定药瓶；或者，储药腔，用于储存药物；所述药瓶内腔或所述储药腔连通出药通道上的进药口，出药通道上的出药口连通外界；所述出药通道活动式设置，当出药通道活动至出药口低于进药口时，药物经出药口倒出。本零散药物出药装置能对零散药物执行有效出药动作，性能可靠，满足无人药房的需要。

技术领域

本实用新型涉及一种储药系统，具体是一种零散药物出药装置及其储药柜。

背景技术

对于医疗机构，无人式药房管理系统是未来发展趋势，即将药物按设定位置摆放于相应的药箱中，药物的提取和存放等动作由指定的机器人完成，此种无人式药房管理系统能节省人力物力，降低可能出现的差错，更加精准无误的统计药物余量、以便及时补充相关药物，分装配送药物效率大大提升。对于零散的药物，现有机器人难以完成相应的出药动作，因此，有必要设计一种辅助出药的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种零散药物出药装置及其储药柜，本装置能对零散药物执行有效出药动作，性能可靠，满足无人药房的需要。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种零散药物出药装置，包括，

出药通道，用于输送药物；

安装结构，用于固定药瓶；或者，储药腔，用于储存药物；

所述药瓶内腔或所述储药腔连通出药通道上的进药口，出药通道上的出药口连通外界；所述出药通道活动式设置，当出药通道活动至出药口低于进药口时，药物经出药口倒出。

所述出药通道上设有缓冲储药部，所述缓冲储药部位于进药口与出药口之间，且偏离进药口与出药口之间的连线，缓冲储药部对药物有缓冲和储存效果。

所述缓冲储药部向低位偏离，偏离方向与竖直方向之间的角度α为0° -45°。

所述缓冲储药部与进药口之间设有第一输送部；所述缓冲储药部与出药口之间设有第二输送部；所述第一输送部的输送行程小于或等于第二输送部的输送行程。

所述进药口上设有罩住药瓶瓶口的瓶盖罩；所述进药口的开口大小以同时进出一颗以上药物为宜；所述出药口的开口大小以同时进出一颗药物为宜。

所述出药口连通有非直线输送的排序弯道，排序弯道连通有出药位。

所述安装结构包括第一夹块和第二夹块，第一夹块与第二夹块相互弹性靠拢以弹性夹紧药瓶；或者，所述安装结构包括安装内螺纹，安装内螺纹与药瓶上的瓶体外螺纹相互匹配，药瓶通过螺接方式安装。

一种储药柜，包括储药箱体；所述储药箱体上设置有上述的零散药物出药装置，该零散药物出药装置转动式设置于储药箱体上，出药通道相对储药箱体转动或摆动。

所述零散药物出药装置通过转轴与储药箱体转动连接，零散药物出药装置上设有相对转轴偏心的转动作用部；所述转动作用部在推杆作用下带动出药通道相对储药箱体转动或摆动。

所述柜体上设置有一个以上储药单元；所述储药单元由零散药物出药装置和储药箱体组成。

一种应用于上述的零散药物出药装置的出药方法，所述出药通道的活动位置划分有回药位置、摇药位置、检查位置和出药位置；所述出药方法包括以下步骤，

步骤一，摇药检查：出药通道从回药位置活动至检查位置；

步骤二，倾倒出药：当出药口检测到药物时，出药通道从检查位置活动至出药位置，药物从出药口排出以完成出药；当出药口未检测到药物时，出药通道从检查位置活动至摇药位置，再回到检查位置，直至出药口检测到药物，出药通道再从检查位置活动至出药位置，药物从出药口排出以完成出药；