[实用新型]一种结构轻巧的自主转向驱动轮

权利要求书

1.一种结构轻巧的自主转向驱动轮，其特征在于：包括安装支架（1）和悬挂底板（302），所述安装支架（1）上固定连接有轴向电机（2），所述轴向电机（2）的输出端上固定连接有悬挂支架（301），所述悬挂底板（302）上转动连接有车轮（5），所述车轮（5）上设有轮毂电机（4），所述悬挂支架（301）与悬挂底板（302）相平齐设置，所述悬挂支架（301）与悬挂底板（302）之间设支定组件和减震组件，通过所述支定组件可控制该驱动轮的径向位移方向，所述减震组件可降低对所述轴向电机（2）的冲击。

2.根据权利要求1所述的一种结构轻巧的自主转向驱动轮，其特征在于：所述安装支架（1）和悬挂支架（301）上设有中空的通孔，所述通孔相连形成穿线孔（101），控制系统的电缆穿过所述穿线孔（101）与所述轮毂电机（4）相连。

3.根据权利要求2所述的一种结构轻巧的自主转向驱动轮，其特征在于：所述支定组件包括前上摇臂（303）、前下摇臂（304）、侧上摇臂（305）、侧下摇臂（306）、后上摇臂（307）和后下摇臂（308），所述前上摇臂（303）和前下摇臂（304）之间、侧上摇臂（305）和侧下摇臂（306）之间、后上摇臂（307）和后下摇臂（308）之间，两两相互铰接，且所述前上摇臂（303）、侧上摇臂（305）和后上摇臂（307）转动连接在所述悬挂支架（301）上，所述前下摇臂（304）、侧下摇臂（306）和后下摇臂（308）转动连接在所述悬挂底板（302）上。

4.根据权利要求3所述的一种结构轻巧的自主转向驱动轮，其特征在于：所述减震组件包括减震器（309），所述减震器（309）的一端固定连接在所述悬挂支架（301）上，所述减震器（309）的另一端固定连接在所述悬挂底板（302）上。

5.根据权利要求4所述的一种结构轻巧的自主转向驱动轮，其特征在于：所述悬挂支架（301）为单边支架，与之相对应的，所述悬挂底板（302）也为单边支架，所述支定组件和减震组件均设置在所述车轮（5）的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种结构轻巧的自主转向驱动轮，其特征在于：所述悬挂支架（301）的下方两侧对称设有支定组件和减震组件，与之相对应的，所述悬挂底板（302）为双边支架，两个所述悬挂底板（302）分别对称安装在各侧的所述支定组件和减震组件上，所述车轮（5）的中轴转动连接在两个所述悬挂底板（302）上。