[实用新型]一种滚刀刀具系统有效

专利信息
申请号: 202121019756.2 申请日: 2021-05-13
公开(公告)号: CN214787394U 公开(公告)日: 2021-11-19
发明(设计)人: 姜礼杰;杨航;贾连辉;卓普周;文勇亮;原晓伟;钱豪 申请(专利权)人: 中铁工程装备集团有限公司
主分类号: E21D9/10 分类号: E21D9/10
代理公司: 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 代理人: 高园
地址: 450016 河南省*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 刀刀 系统
【说明书】:

本实用新型公开了一种滚刀刀具系统,解决了现有技术中滚刀刀具系统与换刀机器人融合性不佳、换刀效率低的问题。本实用新型包括刀箱和可拆卸设置在刀箱内的滚刀,所述滚刀两端的刀轴通过拉紧机构紧固在刀箱内;所述拉紧机构包括拉紧块和螺纹拉紧组件,拉紧块通过螺纹拉紧组件与刀箱活动连接。所述刀箱的前后两端为插接配合的连接板。本实用新型换刀效率高,实现以最小的部件变动进行快速、安全换刀,实现换刀自动化,是掘进机换刀的一大创新,具有较高的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及掘进机刀具技术领域,特别是指一种滚刀刀具系统。

背景技术

全断面掘进机施工过程中刀具消耗大、更换频繁,刀具换刀作业时间占隧道施工周期的10%以上,现有刀具换刀工作主要依赖人工作业,大埋深、高水压等施工环境下作业安全隐患大,易出现人员伤亡等重大安全事故。据统计,国内近70%的隧道施工安全事故都与人工换刀作业直接相关,“换刀险”的国际性行业难题已成为制约复杂地质条件下隧道施工安全与效率的瓶颈。预计至 2022 年,我国地铁、公路、铁路等隧道总长度将超过10000公里,其中中长及特长隧道约占2/3,巨大的市场需求对全断面掘进装备的施工效率及安全性提出了更高的要求。目前盾构机、TBM的盘形滚刀主要由C形块和螺栓连接的方式固定在刀座上,这种方式虽然有较高的可靠性,但拆卸时需多人协作完成,费时费力,且这种安装方式难以实现刀具更换的自动化。因此,针对这一问题,发明一种新型滚刀刀具系统很有必要。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足,本实用新型提出一种滚刀刀具系统,解决了现有技术中滚刀刀具系统换刀效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的:一种滚刀刀具系统,包括刀箱和可拆卸设置在刀箱内的滚刀,所述滚刀两端的刀轴通过拉紧机构紧固在刀箱内;所述拉紧机构包括拉紧块和螺纹拉紧组件,拉紧块通过螺纹拉紧组件与刀箱活动连接。所述刀箱的前后两端为插接配合的连接板。

所述螺纹拉紧组件带动拉紧块在刀箱内进行竖向运动。所述刀箱的侧壁上设有T型安装槽和卡槽,拉紧块设置在T型安装槽内,拉紧块与刀轴相配合并能将刀轴卡设在卡槽内。

所述卡槽为直接开设在刀箱内壁上的凹槽,凹槽与刀轴配合。或者,所述卡槽为通过紧定螺钉固定在刀箱上的C型块,C型块与刀轴配合。

所述螺纹拉紧组件包括传动螺杆,传动螺杆的下部穿过设置在刀箱上的竖直通孔且与设置在拉紧块上的螺纹孔螺纹配合,传动螺杆的上部通过盖板限位在刀箱上。

所述拉紧块上固定设有限位导向柱,限位导向柱为加厚光滑柱。限位导向柱与设置在刀箱侧壁上的限位槽相配合;所述拉紧块的顶紧面为与刀轴相配合的斜面。所述传动螺杆上设有限位环,限位环的直径大于竖直通孔的直径,限位环与设置在盖板内的旋转槽相配合,盖板通过连接螺钉固定在刀箱上,传动螺杆向上伸出盖板的一端固定设有螺母。

本实用新型采用固定的C型块与活动的拉紧块相配合,对刀轴进行固定,确保滚刀安装牢固;换刀过程,换刀机器人通过传动螺杆带动拉紧块上下运动,传动效率高,对刀轴进行快速压紧与否,大大提高了换刀效率。本实用新型便于与换刀机器人配合,实现以最小的部件变动进行快速、安全换刀,实现换刀自动化,是掘进机换刀的一大创新,具有较高的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体三维示意图。

图2为本实用新型整体俯视示意图。

图3为图2中A-A向视图。

图4为拉紧块结构示意图。

图5为本实用新型初始状态示意图。

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