[实用新型]椭圆形机械手式停车设备

说明书

本实用新型是一种椭圆形机械手式停车设备，应用于城市各类垂直停车设备。该设备，包括升降机和库内多个停车层，升降机自出入口运行至目标停车层，还包括带转盘横移搬运台车、横移轨道、搬运器和控制系统，所述的停车层设有停车位，停车位按椭圆形均匀排布，所述带转盘横移搬运台车位于各个停车层中间的巷道内沿横移轨道移动，带转盘横移搬运台车上设有搬运器，搬运器运行于带转盘横移搬运台车与各停车位之间用于汽车搬运；所述的控制系统控制连接升降机、带转盘横移搬运台车和搬运器；所述的搬运器为机械手式搬运器。本产品可实现多辆车出库时，多层搬运器同时动作，可预先将汽车从停车位上搬运至升降机口出等待，带转盘横移搬运台车在横移的同时，可实现旋转，边横移边旋转有效提高运行效率。

技术领域

本实用新型是一种椭圆形机械手式停车设备，应用于城市各类垂直停车设备。

背景技术

目前市场上的平面移动类停车设备都为长方形形状，基本构造是中间为巷道，巷道两边为停车位。基本部件由出入口、升降机、横移搬运台车、智能搬运器、库位及控制系统组成。举例：如果要存车24号(第2层第4号车位)：司机开车，将汽车停放在出入口的升降机上，升降机下降到第二层，同时横移搬运台车会横移到升降机口。当升降机下降到第二层时，横移搬运台车上的智能搬运器会进入升降机，将升降机上的汽车搬运至横移搬运台车上。横移搬运台车横移到第4列，智能搬运器将汽车存放到库位后回到横移台车上，动作结束。

上述平面移动类的停车设备局限性：

1、受场地限制，它需要长方形的场地，但实际场地经常不规则，容易受到限制，特别是车库两端无法利用。2、长方形平面移动类车库只能在车库两侧设置出入口，无法在车库的四个方向都设置出入口。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种新型的椭圆形机械手式停车设备。

本实用新型采用技术方案如下：

一种椭圆形机械手式停车设备，包括升降机和车库内多个停车层，升降机自出入口运行至目标停车层，还包括带转盘横移搬运台车、横移轨道、搬运器和控制系统，所述的停车层设有停车位，停车位按椭圆形均匀排布，使各停车层布置形式为两端为半圆形中间为方形或长方形，或一端为半圆形与方形或长方形组合成整个停车区域；所述带转盘横移搬运台车位于各个停车层中间的巷道内沿横移轨道移动，带转盘横移搬运台车上设有搬运器，搬运器运行于带转盘横移搬运台车与各停车位之间用于汽车搬运；所述的控制系统控制连接升降机、带转盘横移搬运台车和搬运器；所述的搬运器为机械手式搬运器。

作为优选，所述的升降机包括轿厢、提升驱动装置、传动链轮组、配重和平层定位装置，所述的提升驱动装置传动传动链轮组，传动链轮组一侧连接轿厢，另一侧连接配重；所述的平层定位装置安装于轿厢的两侧，且与停车层相对。

作为优选，所述的带转盘横移搬运台车包括旋转动力装置、回转支撑、转盘上框、支撑轮组、转盘下框、横移主行走轮组和横移从行走轮组，所述的回转支撑为转盘轴承，其内圈固定于转盘下框，外圈固定于转盘上框，所述的旋转动力装置传动外圈旋转；所述的转盘上框与回转支撑的外圈固定，回转支撑的外圈旋转带动了转盘上框旋转；所述的转盘下框与转盘上框之间设有支撑轮组；所述的转盘下框设有横移主行走轮组和横移从行走轮组于横移轨道内移动。

作为优选，所述的搬运器带有行走轮，在搬运器对应于汽车车轮位置分别设有车轮夹升组件，车轮夹升组件有两组分别对称位于搬运器的两边；所述搬运器有两组分别位于前轮位和后轮位。

作为优选，所述的行走轮包括主行走轮组和从动轮组，分别位于搬运器的前后两端，其中主行走轮组包括行走马达、联轴器和行走轮，所述的行走马达通过联轴器驱动两边的行走轮转动，控制搬运器行走。

作为优选，所述的车轮夹升组件包括一个夹持马达、两个夹持臂和两个齿轮，夹持臂与齿轮固定连接，所述的夹持马达通过一侧齿轮传动一侧夹持臂转动，该齿轮传动另一侧齿轮带动另一侧夹持臂转动，实现两夹持臂相向同步做夹持运动。